发明公开

制动力控制装置
摘要:
本发明的特征在于,具备:制动装置(7),能够分别调节产生于车辆(2)的各车轮(3)的制动力;及控制装置(8),能够执行如下的制动力分配控制:对制动装置(7)进行控制而以使车辆(2)的左右车轮(3)的滑移状态变为相同的方式分别控制该左右车轮(3)的制动力,控制装置(8)基于左右车轮(3)的制动力的偏差即左右制动力偏差的变化速度的变化速度上限值来执行制动力分配控制,因此起到能够使车辆(2)的运行情况稳定化这样的效果。
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