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公开(公告)号：CN1187213C
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN01104509.4
申请日：2001-02-14
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T8/266 , B60T8/1766 , B60T2220/04
摘要： 一种车辆制动控制设备进行制动力限制控制，如果车辆在一种预定驱动状态中，则与施加到前轮上的制动力相比来限制施加到车辆后轮上的制动力(S4)。如果在制动力限制期间判断驾驶员的制动操作量已经增大(S5)，则设备增大施加到后轮上的制动力(S6)。
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公开(公告)号：CN101909954A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200980101605.7
申请日：2009-02-13
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 清水聪
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/4072 , B60T8/17616 , B60T8/3275 , B60T8/50
摘要： 制动液压控制单元构成为：当由于在制动辅助控制过程中执行了防抱死制动控制而车辆的实际减速度低于目标减速度时，使高压产生单元(30)和制动液压调节单元(40FR、40FL、40RR、40RL)连通，所述高压产生单元(30)使高压控制阀(控制阀(STR))开阀，产生比与驾驶者对制动踏板的操作相应的制动液压高的制动液压，所述制动液压调节单元调节对轮缸(50FR、50FL、50RR、50RL)的制动液压。
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公开(公告)号：CN104487297A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280074896.7
申请日：2012-07-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 清水聪
CPC分类号： B60T8/76 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/245 , B60T8/268 , B60T2240/07 , B60T2270/413 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2520/28 , B60W2550/142
摘要： 电子控制装置(1)具备：制动/驱动力控制部，基于检测出的车轮速度来控制车辆的制动/驱动力；车轮速度校正部，基于检测出的某车轮的车轮速度和其他车轮的车轮速度来校正该检测出的某车轮的车轮速度；及校正禁止部，在坡路行驶期间禁止由所述车轮速度校正部执行车轮速度的校正控制。优选基于根据车体速度信息推定出的推定车体加减速度与由车体前后加速度传感器(34)检测出的检测车体加减速度之差、或基于动力源(10)的输出值来判定本车的行驶道路是否为坡路。
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公开(公告)号：CN104507767A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280074899.0
申请日：2012-07-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 清水聪
CPC分类号： B60W10/184 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1761 , B60T8/58 , B60T2240/07 , B60T2250/04 , B60W10/08 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/13 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W2550/148
摘要： 电子控制装置(1)具备：制驱动力控制部，基于车轮速度来控制车辆的制驱动力；以及车轮速度校正部，针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的车轮速度与规定速度一致的车轮速度校正量，并对检测到的车轮的车轮速度利用该车轮的车轮速度校正量进行校正、或者针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的轮径与规定轮径一致的轮径校正量，并对检测到的车轮的车轮速度使用该车轮的轮径校正量进行校正，车轮速度校正部基于根据车身速度推定出的推定车身加减速度与由车身前后加速度传感器检测到的检测车身加减速度之差、或者动力源的输出值，来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用所述车轮速度校正量的校正值来校正运算出的所述车轮速度校正量、或者利用所述轮径校正量的校正值来校正运算出的所述轮径校正量。
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公开(公告)号：CN104169140A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380013677.2
申请日：2013-01-17
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/1764
CPC分类号： B60T8/17616 , B60T8/1764 , B60T8/72
摘要： 本发明的特征在于，具备：制动装置(7)，能够分别调节产生于车辆(2)的各车轮(3)的制动力；及控制装置(8)，能够执行如下的制动力分配控制：对制动装置(7)进行控制而以使车辆(2)的左右车轮(3)的滑移状态变为相同的方式分别控制该左右车轮(3)的制动力，控制装置(8)基于左右车轮(3)的制动力的偏差即左右制动力偏差的变化速度的变化速度上限值来执行制动力分配控制，因此起到能够使车辆(2)的运行情况稳定化这样的效果。
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公开(公告)号：CN103403517B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280011389.9
申请日：2012-03-13
IPC分类号： G01M15/02
CPC分类号： G01M15/02 , G01L3/02 , G01M17/0072
摘要： 本发明提供一种发动机试验装置以及发动机试验方法。所述发动机试验装置具备存储部，所述存储部对控制指令值进行存储，所述控制指令值为，在不使功率计与试验发动机相连结的状态下，以与对实际车辆中的发动机运行情况进行再现的再现期间内的、实际车辆中的发动机转速的变化相一致的方式，通过控制指令值而使功率计的转速发生变化时所获得的该控制指令值。发动机试验装置具备输出部，所述输出部以表示再现期间的开始的发动机输出信号为基准，而将存储部中所存储的控制指令值向功率计输出。
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公开(公告)号：CN104010897A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280063460.8
申请日：2012-12-19
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2201/16
摘要： 提供了一种制动装置(7)和一种控制器(8)。制动装置(7)单独地调节分别在车辆(2)的车轮(3)处产生的制动力。控制器(8)执行单独地控制车辆(2)的右车轮和左车轮(3)处制动力的制动力分配控制，使得通过控制制动装置(7)，右车轮与左车轮(3)的滑移条件彼此相等。控制器(8)基于左右制动力偏差的上限来执行制动力分配控制，所述左右制动力偏差是右车轮与左车轮(3)之间的制动力偏差。
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公开(公告)号：CN103648864A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280032612.8
申请日：2012-07-13
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 清水聪
IPC分类号： B60T8/1764
CPC分类号： B60T8/246 , B60T8/1764 , B60T8/26
摘要： 一种用于车辆的制动力控制系统，该车辆具有能相互独立地控制左右前轮和左右后轮的每一个的制动力的制动系统，当车辆行驶在左侧和右侧具有不同摩擦系数的道路上的同时，开始对前轮中的一个执行防滑控制时，抑制与上述一个前轮横向相反的另一前轮的制动力的增加，并且抑制左右后轮中的至少一个的制动力的增加。
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公开(公告)号：CN103403517A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011389.9
申请日：2012-03-13
IPC分类号： G01M15/02
CPC分类号： G01M15/02 , G01L3/02 , G01M17/0072
摘要： 本发明提供一种发动机试验装置以及发动机试验方法。所述发动机试验装置具备存储部，所述存储部对控制指令值进行存储，所述控制指令值为，在不使功率计与试验发动机相连结的状态下，以与对实际车辆中的发动机运行情况进行再现的再现期间内的、实际车辆中的发动机转速的变化相一致的方式，通过控制指令值而使功率计的转速发生变化时所获得的该控制指令值。发动机试验装置具备输出部，所述输出部以表示再现期间的开始的发动机输出信号为基准，而将存储部中所存储的控制指令值向功率计输出。
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公开(公告)号：CN101909954B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200980101605.7
申请日：2009-02-13
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 清水聪
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/4072 , B60T8/17616 , B60T8/3275 , B60T8/50
摘要： 制动液压控制单元构成为：当由于在制动辅助控制过程中执行了防抱死制动控制而车辆的实际减速度低于目标减速度时，使高压产生单元(30)和制动液压调节单元(40FR、40FL、40RR、40RL)连通，所述高压产生单元(30)使高压控制阀(控制阀(STR))开阀，产生比与驾驶者对制动踏板的操作相应的制动液压高的制动液压，所述制动液压调节单元调节对轮缸(50FR、50FL、50RR、50RL)的制动液压。
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