发明公开
- 专利标题: 起重机防摇摆控制系统及方法
- 专利标题(英): System and method for anti-sway control of crane
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申请号: CN201410521923.1申请日: 2014-09-30
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公开(公告)号: CN104310218A公开(公告)日: 2015-01-28
- 发明人: 殷杰 , 邱志红
- 申请人: 苏州汇川技术有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区旺山工业园友翔路北侧
- 专利权人: 苏州汇川技术有限公司
- 当前专利权人: 苏州汇川控制技术有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区旺山工业园友翔路北侧
- 代理机构: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司
- 代理商 陆军
- 主分类号: B66C13/06
- IPC分类号: B66C13/06
摘要:
本发明提供了一种起重机防摇摆控制系统及方法,所述系统包括偏移角监控单元、变频器控制单元;其中:所述偏移角监控单元,用于实时计算钢丝绳的偏移角a;所述变频器控制单元,用于在加速过程中,在所述偏移角a达到预设值时使所述变幅变频器的输出频率变为第一频率,同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为加速度增大到第二频率并保持不变;所述变频器控制单元还用于在降低过程中,在所述偏移角a的值达到预设值时,使所述变幅变频器的输出频率变为第二频率,同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为减速度降低。本发明通过控制变幅变频器的输出频率来消除载荷水平移动时的摇摆,不仅结构简单,而且调试方便。
公开/授权文献
- CN104310218B 起重机防摇摆控制系统及方法 公开/授权日:2016-06-08