液压制动系统
摘要:
本发明提高液压制动系统的实用性,该液压制动系统通过增压线性阀(26)和减压线性阀(28)来调整从高压源装置(22)供给的工作液的压力,且制动装置(12)产生大小取决于该调整后的压力的制动力。作为要向增压线性阀、减压线性阀供给的励磁电流的控制,能够选择性地执行基于实际的伺服压(PSRV)相对于目标伺服压的偏差的反馈控制、以及通过使增压线性阀和减压线性阀成为阀开闭平衡状态来进行的基于目标伺服压的前馈控制,并且在前馈控制中,将比根据预先设定的阀开闭平衡状态下伺服压与励磁电流之间的关系的励磁电流大的励磁电流向增压线性阀、减压线性阀供给。由此,即使在前馈控制中,也保证充分的制动力。
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