液压制动系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104379420B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201380032946.X

    申请日:2013-06-20

    摘要: 本发明提高液压制动系统的实用性,该液压制动系统通过增压线性阀(26)和减压线性阀(28)来调整从高压源装置(22)供给的工作液的压力,且制动装置(12)产生大小取决于该调整后的压力的制动力。作为要向增压线性阀、减压线性阀供给的励磁电流的控制,能够选择性地执行基于实际的伺服压(PSRV)相对于目标伺服压的偏差的反馈控制、以及通过使增压线性阀和减压线性阀成为阀开闭平衡状态来进行的基于目标伺服压的前馈控制,并且在前馈控制中,将比根据预先设定的阀开闭平衡状态下伺服压与励磁电流之间的关系的励磁电流大的励磁电流向增压线性阀、减压线性阀供给。由此,即使在前馈控制中,也保证充分的制动力。

    制动装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106170420A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201580005592.9

    申请日:2015-01-08

    IPC分类号: B60T8/17

    摘要: 提供了一种制动装置,该制动装置能够抑制由于死区引起的制动控制响应的差异。该制动装置控制从压力调节装置输出的实际输出液压压力并且基于该实际输出液压压力向车辆的车轮施加制动力。在实际输出液压压力处于相对于输出液压压力目标值设定的死区范围外的情况下,制动装置控制压力调节装置使得实际输出液压压力在死区范围内,其中,制动装置设置有:用于判定实际输出液压压力是否在死区范围内的实际压力判定单元;以及用于执行目标压力修正的修正单元,其中,如果实际压力判定单元判定实际输出液压压力在死区范围内,则输出液压压力目标值被修正以更接近实际输出液压压力。

    制动装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106170420B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201580005592.9

    申请日:2015-01-08

    IPC分类号: B60T8/17

    摘要: 提供了一种制动装置,该制动装置能够抑制由于死区引起的制动控制响应的差异。该制动装置控制从压力调节装置输出的实际输出液压压力并且基于该实际输出液压压力向车辆的车轮施加制动力。在实际输出液压压力处于相对于输出液压压力目标值设定的死区范围外的情况下,制动装置控制压力调节装置使得实际输出液压压力在死区范围内,其中,制动装置设置有:用于判定实际输出液压压力是否在死区范围内的实际压力判定单元;以及用于执行目标压力修正的修正单元,其中,如果实际压力判定单元判定实际输出液压压力在死区范围内,则输出液压压力目标值被修正以更接近实际输出液压压力。