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公开(公告)号：CN108290561B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201680068312.3
申请日：2016-11-24
摘要： 本发明提供能够进行考虑到空闲区域的控制电流的校正的液压控制装置。本发明是具备控制部和校正部，且具有空闲区域的液压控制装置，其中，校正部在实际压力对于增压控制或者减压控制的反应时间超过预先设定的阈时间的情况下，对控制电流进行校正以使上述流量增大，校正部在由判定部判定为增压控制是空闲区域中的控制的情况下，作为阈时间，应用设定为与未由判定部判定为增压控制是空闲区域中的控制的情况不同的值的空闲阈时间，在实际压力对于增压控制的反应时间超过空闲阈时间的情况下，执行控制电流的校正。
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公开(公告)号：CN108137016B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680056252.3
申请日：2016-09-28
摘要： 本发明提供了一种液压压力控制装置，该液压压力控制装置对于硬件变化而言能够确保充分的流体流入/流出量且同时能够确保控制的稳定性。该液压压力控制装置控制用于对流入形成在制动装置中的液压压力室以及从该压力室流出的流体的流入/流出进行调节的阀部件，以将实际液压压力、即液压压力室中的流体的压力控制成目标液压压力、即该实际液压压力的目标值，该液压压力控制装置设置有判定单元和流入/流出量修正单元，判定单元判定实际液压压力相对于目标液压压力的响应延迟时间是否大于等于规定的允许延迟时间；流入/流出量修正单元在判定单元已经判定响应延迟时间大于等于所述允许延迟时间的情况下执行增大修正处理，在增大修正处理中，阀部件被控制成将液压压力室中的流体的流入/流出量，所述流入/流出量对应于实际液压压力与目标液压压力之间的偏差。
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公开(公告)号：CN108290556B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201680068068.0
申请日：2016-11-25
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 提供了一种能够使制动期间驾驶员的不舒适感最小化的车辆制动装置。液压制动力产生装置(A)设置有：判定单元(17h)，该判定单元判定在目标液压压力(目标值)增大时实际液压压力(实际值)是否超过上限阈值(Pu)并经过死区；以及设定单元(17c)，该设定单元在判定单元(17h)判定实际液压压力经过死区时将设定成比第一上限阈值接近目标液压压力的第二上限阈值设定为上限阈值(Pu)，其中，该第一上限阈值为在判定单元判定实际液压压力没有经过死区时设定的上限阈值(Pu)。
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公开(公告)号：CN108137012B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201680055673.4
申请日：2016-09-28
摘要： 提供了一种用于车辆并且能够抑制在切换控制期间驾驶员出现不适感的制动装置。本发明设置有：摩擦制动装置，其基于液压压力向车轮施加摩擦制动力；再生制动装置，其被配置成能够向车轮施加再生制动力；以及控制单元，其用于通过对摩擦制动装置和再生制动装置的协同控制来控制摩擦制动力和再生制动力。在通过在制动期间减小再生制动力并增大摩擦制动力从而将再生制动力切换为摩擦制动力的切换控制期间，控制单元响应于车速降低而将在将液压压力转换为摩擦制动力时所使用的关于摩擦的系数向转换后的摩擦制动力增大的一侧改变，从而实现用于抑制实际施加到车轮的摩擦制动力的变化倾度增大的系数改变控制。
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公开(公告)号：CN107921952B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201680049506.9
申请日：2016-08-25
摘要： 提供一种用于更准确地检测制动系统异常的异常检测装置。制动ECU17设置有：控制目标液压计算单元17b，其响应于制动踏板11的操作状态计算控制目标液压；液压获取部17g，其从压力传感器26a获取操作流体的液压，所述操作流体的液压被控制成为由控制目标液压计算单元17b计算出的控制目标液压；第二判定阈值改变单元17f，其在由状态判定单元17c判定控制目标液压处于保持状态时对阈值进行改变以使阈值逐步地接近由液压计算单元17b计算出的控制目标液压；以及异常判定单元17h，其在由液压获取部17g获取的液压不在容许偏差范围内时判定液压制动力产生装置A的异常。
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公开(公告)号：CN108290569A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068258.2
申请日：2016-11-24
IPC分类号： B60T17/22 , B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/128
摘要： 本发明提供能够提高异常诊断精度的异常诊断装置。本发明是应用于车辆用制动装置的异常诊断装置，该车辆用制动装置具备在规定状况下与反力室连通的低压源、主缸、驱动部和控制部，该异常诊断装置具备基于制动操作部件的操作量与反力液压的关系以及目标值与实际值的关系的至少一方来进行异常诊断的诊断部、以及判定与液压以及液量的至少一方有关的反力室的状态是否是规定过少状态或者规定过多状态的判定部，诊断部在由判定部判定为反力室的状态是规定过少状态或者规定过多状态的情况下停止异常诊断。
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公开(公告)号：CN105939907A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074582.6
申请日：2014-12-25
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/17 , B60T13/128 , B60T13/16
CPC分类号： B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/4077 , B60T8/489 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/662 , B60T13/745
摘要： 在能够实现ESC控制或TRC控制的车辆制动装置中，在制动致动器保持阀或减压阀的打开/闭合控制期间产生的液压变化被抑制。当制动操作构件未被操作并且当用于向每个轮缸分别供给目标轮缸压力的轮缸压力供给控制(如ESC控制)被执行时，车辆控制装置将目标伺服压力设置为第一预定目标伺服压力，第一预定目标伺服压力被设置为是小于伺服压力产生装置的最大输出压力的值(步骤S130)。在轮缸压力供给控制开始之后，如果目标轮缸最大值的最初增加梯度等于或大于伺服压力产生装置每单位时间的最小输出，并且如果目标轮缸压力小于第一预定目标伺服压力，则车辆控制装置将目标伺服压力设置为目标轮缸最大值(步骤S122)。
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公开(公告)号：CN105339224A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480035700.2
申请日：2014-06-17
CPC分类号： B60T13/146 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T13/686
摘要： 提供了一种车辆用制动装置，其中设置在连接主缸与轮缸的管道中的电磁阀的工作特性能够被精确地设定。根据本发明的车辆用制动装置设置有：连接第一电磁阀与轮缸的第一流动通道；连接能够存储制动流体的储存单元与第一流动通道的第二流动通道；以及设置在第二流动通道中的第二电磁阀。压差产生装置在执行用于推进主活塞的推进控制使得行程位置处于相对于驱动压力产生装置的推进侧区域内之后，通过移动主活塞来产生预定压差。第二电磁阀控制装置在包括执行推进控制的时段的至少一部分的时段中将第二电磁阀置于打开状态。
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公开(公告)号：CN104736402A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380054700.2
申请日：2013-10-21
CPC分类号： B60T11/16 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/604
摘要： 制动ECU(6)通过控制液压制动力生成装置(BF)和再生制动力生成装置(BM)向车轮提供目标制动力。制动ECU(6)在向前驱动输出活塞(14，15)以便将制动液从主缸(1)供给轮缸(541至544)时，实现控制，使得输出活塞(14，15)的前进速度达到预定的设定速度，以便抑制制动操作构件(10)的收回。因而，抑制了制动操作构件(10)的收回，从而可以实现制动操作构件(10)的改进的操作感觉。
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公开(公告)号：CN104724095A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410812227.6
申请日：2014-12-23
CPC分类号： B60T17/222 , B60T7/042 , B60T11/16 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
摘要： 一种液压制动系统，包括：制动液压控制装置(14，28)，能够控制液压制动器(4，10)的制动缸(6，12)中的液压，液压制动器被配置成减缓轮子(2，8)的旋转，制动液压控制装置包括：(i)活塞(34，114)，(ii)液压室(42，66，124，62)，与活塞相对地设置，以及(iii)移动力控制装置(28，104)，被配置成将移动力施加到活塞并且能够控制移动力；以及空气减少装置(20，216)，被配置成控制移动力控制装置以移动活塞，从而减少包括液压室的空气减少目标部分(221，222，225，227，238，239)中的空气。
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