一种车辆的滑行回馈控制方法，电机控制器将动力电池的最大回馈扭矩值、电机控制器的最大回馈扭矩值和电机的最大回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为第一回馈扭矩值；所电机控制器存储有预设的滑行回馈扭矩曲线图，电机控制器根据当前的车速信号、当前的坡度信号以及当前车辆的运行模式，与滑行回馈扭矩曲线图对比，计算出第二回馈扭矩值；比较单元将第一回馈扭矩值和第二回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为电机的最终回馈扭矩值；电机按照最终回馈扭矩值进行滑行回馈。由此得出的电机的最终回馈扭矩值更加准确，提高了车辆滑行回馈效率，并且兼顾了车辆的平顺性。