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公开(公告)号：CN111231655B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811446684.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K11/04 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625
Abstract: 本公开涉及一种车辆热管理系统及其控制方法、车辆，车辆热管理系统包括电池及电驱热管理系统和发动机热管理系统，空调系统与所述电池及电驱热管理系统通过换热器进行换热，所述发动机热管理系统包括发动机冷却液流路干路、相互并联的发动机冷却液流路第一支路和发动机冷却液流路第二支路，所述发动机冷却液流路干路上设置有发动机和第一散热器，所述发动机冷却液流路干路选择性地与所述发动机冷却液流路第一支路或所述发动机冷却液流路第二支路导通，所述发动机冷却液流路第一支路与所述电池及电驱热管理系统通过换热器进行换热。当车辆处于混合动力驱动模式下，可利用发动机加热电池。
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公开(公告)号：CN108068880B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201611002205.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种车辆转向的控制方法、装置和车辆，涉及车辆领域，该方法包括：在所述车辆的助力转向系统失效时，获取施加于方向盘上的扭矩值、所述车辆的当前车速、所述车辆的油门信号和所述方向盘的转向信号；依据所述扭矩值、所述当前车速、所述油门信号和所述转向信号确定左右车轮的目标扭矩值，以便依据所述目标扭矩值控制所述车辆的转向。通过本公开，能够在车辆的助力转向系统失效时，按照驾驶员的意愿来控制车辆的转向。
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公开(公告)号：CN109435938B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710751850.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W40/105 , B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：当车辆的车速大于或等于预设车速时，获取车辆当前的电机工作状态，当前的电机工作状态包括车辆的每个电机的当前的工作状态，工作状态包括正常状态或故障状态，在预先设置的多种制动模式中，确定与当前的电机工作状态对应的目标制动模式，其中，制动模式用于控制车辆的前轮和后轮采用电液复合制动模式或液压制动模式，每个制动模式对应一种电机工作状态，按照目标制动模式对车辆进行制动，本公开能够根据车辆电机系统的工作状态，调整制动模式，在保证车辆制动效果的同时，提高车辆的安全性和能量利用率。
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公开(公告)号：CN108248455B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201611251605.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置，其中，控制方法包括以下步骤：检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度；根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速，并根据四个车轮的轮速和车速确定电动汽车的所处路况，以及根据油门踏板的深度获取电动汽车的需求扭矩，其中，路况包括低附起步路面、对接路面、对开路面；根据路况和需求扭矩分别对四个车轮进行驱动防滑控制。该控制方法能够保证电动汽车启动驱动防滑功能后车轮不飞转、电动汽车不发生侧偏、横摆角速度在一定范围内，且能够最大限度的利用地面附着力，提升电动汽车的脱困能力。
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公开(公告)号：CN111231770A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811446682.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L58/27 , H01M10/615 , H01M10/625
Abstract: 本公开涉及一种车辆热管理系统和车辆，车辆热管理系统包括空调系统、电池及电驱热管理系统以及换热器，换热器同时设置在空调系统和电池及电驱热管理系统中，电池及电驱热管理系统包括第一冷却液流路、第二冷却液流路以及四通阀，第一冷却液流路上设置有换热器、动力电池和第一水泵，第一冷却液流路的一端与四通阀的A口相连，另一端与四通阀的B口相连；第二冷却液流路上设置有电控、充电机和第二水泵，第二冷却液流路的一端与四通阀的C口相连，另一端与四通阀的D口相连。这样，当四通阀的A口和C口导通，B口和D口导通时，充电机和电控产生的热量可以为动力电池加热，同时满足充电机和电控的散热及动力电池的加热，提高整车能量的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104417523A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310558065.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W10/06 , B60K6/44 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , Y02T10/623 , Y02T10/6286 , B60W20/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制系统和控制方法，其中控制系统包括：传动装置；发动机动力子系统；电机动力子系统；控制器，控制器通过控制发动机动力子系统和电机动力子系统以控制混合动力汽车进入混合动力运动模式，并且控制器在接收到切换至纯电动运动模式的切换指令之后，如果判断动力电池的SOC大于等于第二电量阈值且混合动力汽车的车速小于等于第一速度阈值时，控制混合动力汽车从混合动力运动模式切换至纯电动运动模式。该控制系统采用并联方式，动力容易匹配，转化效率高，并且发动机一直处于运行状态，提高了混合动力汽车的动力性，减少发动机频繁启停程度，从而提高了起动机的寿命，提高用户加速的快感。
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公开(公告)号：CN104417344A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310444535.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K6/42 , B60W20/00 , B60W30/182
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K2006/4808 , B60K2006/4833 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W50/082 , B60W2510/242 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , Y02T10/52 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车，其包括：传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；发动机和变速器，所述发动机通过所述变速器与所述传动装置相连；电机和减速器，所述电机通过所述减速器与所述传动装置相连；为所述电机供电的动力电池；以及控制器，所述控制器根据用户选择的工作模式控制所述发动机和电机，其中，所述工作模式包括纯电动经济模式、纯电动运动模式、混合动力经济模式和混合动力运动模式。本发明的混合动力汽车的发动机和电机采用并联方式，在保证整车动力性的前提下经济性能得到大幅提高，同时多个工作模式的切换突显了驾驶员对整车的可操作性，提高了驾驶乐趣。本发明还公开了一种混合电动汽车的驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN108228198B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201611200202.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本公开涉及一种烧写方法及装置，应用于车辆控制器的程序升级系统。所述烧写方法包括：通过上位机将应用程序代码进行分段发送至内存，以使分段代码先后存入所述内存中分配的用于存储所述应用程序代码的应用存储区；其中，分段代码的长度小于或等于所述应用存储区；当所述应用存储区每接收到一段所述分段代码时，判断闪存是否经过擦除操作；当所述闪存经过擦除操作时，将所述应用存储区接收到的所述分段代码写入所述闪存。本公开的这种每次分段的接收应用程序代码再写入闪存的方式，能大大提高闪存空间的利用率，而不受内存空间的限制，解决了车辆控制芯片中闪存空间利用率低的问题，提高了程序升级效率。
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公开(公告)号：CN108663621B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710200054.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/3828 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种动力电池组的荷电状态计算方法及系统，通过安时积分法和开路电压法分别计算得到动力电池组的安时荷电状态和预估荷电状态，然后通过判断安时荷电状态和预估荷电状态的差值是否满足预设修正条件来对安时荷电状态进行修正，若不修正，则认为安时荷电状态是准确的并直接将安时荷电状态作为动力电池组的实际荷电状态，若修正，则将修正后的安时荷电状态作为动力电池组的实际荷电状态，可以及时修正荷电状态计算过程中所产生的误差，有效提高荷电状态的计算精度并且计算量小、易于实现。
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公开(公告)号：CN111231655A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811446684.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K11/04 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625
Abstract: 本公开涉及一种车辆热管理系统及其控制方法、车辆，车辆热管理系统包括电池及电驱热管理系统和发动机热管理系统，空调系统与所述电池及电驱热管理系统通过换热器进行换热，所述发动机热管理系统包括发动机冷却液流路干路、相互并联的发动机冷却液流路第一支路和发动机冷却液流路第二支路，所述发动机冷却液流路干路上设置有发动机和第一散热器，所述发动机冷却液流路干路选择性地与所述发动机冷却液流路第一支路或所述发动机冷却液流路第二支路导通，所述发动机冷却液流路第一支路与所述电池及电驱热管理系统通过换热器进行换热。当车辆处于混合动力驱动模式下，可利用发动机加热电池。
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