Invention Grant
- Patent Title: 多轮独立驱动电动车滑转率控制方法
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Application No.: CN201410754325.9Application Date: 2014-12-10
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Publication No.: CN104527457BPublication Date: 2017-09-08
- Inventor: 骆志伟 , 胡小龙 , 谭文华 , 付进军
- Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- Applicant Address: 北京市丰台区南大红门路1号;
- Assignee: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- Current Assignee: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- Current Assignee Address: 北京市丰台区南大红门路1号;
- Agency: 北京双收知识产权代理有限公司
- Agent 左明坤
- Main IPC: B60L15/28
- IPC: B60L15/28
Abstract:
一种多轮独立驱动电动车滑转率控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、结合各车轮实时转速与整车实时车速得出各车轮的实时滑转率；S5、根据各车轮的实时滑转率数据控制各车轮驱动电机的转速，以消除各车轮的滑转率。
Public/Granted literature
- CN104527457A 多轮独立驱动电动车滑转率控制方法 Public/Granted day:2015-04-22
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IPC分类:
