一种多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法和测算装置

    公开(公告)号:CN109080642B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201810845413.8

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明的多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法,解决车轮在独立控制过程中车轮转动异常时车辆实际车速测算较大误差的技术问题。包括:实时采集车辆加速度状态的同时采集各车轮的转速信号和扭矩信号;根据车轮的滑动率调整部分车轮的扭矩信号并根据部分车轮的转速信号形成车辆的实际车速。提供了一种解决多轴独立驱动电动车辆在多个车轮同时打滑或者抱死的情况下车辆实际车速的控制测量方法,该计算方法基于车辆驱/制动力的最小程度干涉,既能保证车辆的行驶稳定性和制动安全性,又同时计算出车辆实际车速,为车辆的动态行驶提供关键参数信息。可以适用于带有防抱死制动系统的多轴非独立驱动车辆及所有轮边独立驱动的电驱多轴车辆。

    一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用

    公开(公告)号:CN106021684B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610320332.7

    申请日:2016-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用,电源产品标准化设计系统包括模板库、典型电路库、元件库、典型电路调用模块、接线图转换模块、线缆管理模块、元件目录生成模块、PCB走线图生成模块和PCB装配图生成模块;同时提供一种模块电源标准化设计系统的设计方法,能够直接调用典型电路,自动生成接线图、导线表、元件目录、PCB走线图、PCB装配图、总明细表,减少了设计师的设计时间,提高了设计效率,并避免由于人为疏忽造成的导线表与接线图不一致、元器件缺失等情况。同时提供一种利用该标准化设计系统进行电源产品设计的方法,实现电源产品的标准化设计,设计速度快,产品质量好。

    多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法

    公开(公告)号:CN108340967A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810157011.9

    申请日:2018-02-24

    Abstract: 本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法,包括:步骤1,车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩;步骤2,计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角;步骤3,通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值;通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值;步骤4,如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大,则执行步骤5,否则返回步骤2;步骤5,利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆;然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上,本发明兼顾了车轮滑转状态管理,实现了车辆横摆稳定性的控制,从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。

    一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用

    公开(公告)号:CN106021684A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610320332.7

    申请日:2016-05-16

    CPC classification number: G06F17/5072

    Abstract: 本发明涉及一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用,电源产品标准化设计系统包括模板库、典型电路库、元件库、典型电路调用模块、接线图转换模块、线缆管理模块、元件目录生成模块、PCB走线图生成模块和PCB装配图生成模块;同时提供一种模块电源标准化设计系统的设计方法,能够直接调用典型电路,自动生成接线图、导线表、元件目录、PCB走线图、PCB装配图、总明细表,减少了设计师的设计时间,提高了设计效率,并避免由于人为疏忽造成的导线表与接线图不一致、元器件缺失等情况。同时提供一种利用该标准化设计系统进行电源产品设计的方法,实现电源产品的标准化设计,设计速度快,产品质量好。

    一种同步整流控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN108183617B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201810116515.6

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 同步整流控制方法和装置,解决现有整流方法不能适应低压大电流输出的电能转换装置的技术问题。包括实时采集开关电源输出的电流强度信号;判断电流强度信号达到阈值时形成第一整流驱动信号;采集开关电源中同步整流场效应管的源极与漏极间的压降信号;根据压降信号形成第二整流驱动信号;根据第一、第二整流驱动信号形成同步整流场效应管栅极的使能信号。形成了一种可根据输出电流大小自动控制,具备数字控制功能,性能可靠的同步整流控制电路。经各项性能测试的结果显示,该电路能满足开关电源的同步整流控制功能,并且其控制方式简单,控制范围易于调节,可靠性高,满足实际需求。

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