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公开(公告)号：CN108769282B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810403841.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于自动寻址的PDU管理控制方法，是一种PDU自动寻址的方法，主要通过为智能配电控制器配置多路数字地址线输入和设计地址线自动配置与管理的方案，并结合软件设计，使控制器能够通过外部硬件端口得配置实现对其规格的识别以及CAN总线地址的自动配置。这种设计大幅提高了系统的保障性、维修性、可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN109080642B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810845413.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明的多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法，解决车轮在独立控制过程中车轮转动异常时车辆实际车速测算较大误差的技术问题。包括：实时采集车辆加速度状态的同时采集各车轮的转速信号和扭矩信号；根据车轮的滑动率调整部分车轮的扭矩信号并根据部分车轮的转速信号形成车辆的实际车速。提供了一种解决多轴独立驱动电动车辆在多个车轮同时打滑或者抱死的情况下车辆实际车速的控制测量方法，该计算方法基于车辆驱/制动力的最小程度干涉，既能保证车辆的行驶稳定性和制动安全性，又同时计算出车辆实际车速，为车辆的动态行驶提供关键参数信息。可以适用于带有防抱死制动系统的多轴非独立驱动车辆及所有轮边独立驱动的电驱多轴车辆。
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公开(公告)号：CN108279726B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810071896.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单线压降采样计算和补偿的远端稳压方法，该稳压方法包括如下步骤：步骤1，将一根细导线的两端分别连接单片机采样输入正极和负载端的供电负极，且将单片机采样输入负极与电源供电输出端负极连接；步骤2，在电源为负载供电的过程中，对细导线上的电压信号进行采样，然后依据电压信号确定补偿电压值；步骤3，根据确定的补偿电压值调节电源的输出电压。本发明创新地对电源负极和负载负极间的压差进行采样，根据采样结果确定补偿电压，以实现远程压差补偿的可靠调节；因此，本发明具有可靠性强、实施简单、适用性强等突出优点。
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公开(公告)号：CN106021684B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610320332.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用，电源产品标准化设计系统包括模板库、典型电路库、元件库、典型电路调用模块、接线图转换模块、线缆管理模块、元件目录生成模块、PCB走线图生成模块和PCB装配图生成模块；同时提供一种模块电源标准化设计系统的设计方法，能够直接调用典型电路，自动生成接线图、导线表、元件目录、PCB走线图、PCB装配图、总明细表，减少了设计师的设计时间，提高了设计效率，并避免由于人为疏忽造成的导线表与接线图不一致、元器件缺失等情况。同时提供一种利用该标准化设计系统进行电源产品设计的方法，实现电源产品的标准化设计，设计速度快，产品质量好。
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公开(公告)号：CN108769282A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810403841.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于自动寻址的PDU管理控制方法，是一种PDU自动寻址的方法，主要通过为智能配电控制器配置多路数字地址线输入和设计地址线自动配置与管理的方案，并结合软件设计，使控制器能够通过外部硬件端口得配置实现对其规格的识别以及CAN总线地址的自动配置。这种设计大幅提高了系统的保障性、维修性、可靠性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340967A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810157011.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法，包括：步骤1，车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩；步骤2，计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角；步骤3，通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值；通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值；步骤4，如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大，则执行步骤5，否则返回步骤2；步骤5，利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆；然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上，本发明兼顾了车轮滑转状态管理，实现了车辆横摆稳定性的控制，从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN106021684A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320332.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5072
Abstract: 本发明涉及一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用，电源产品标准化设计系统包括模板库、典型电路库、元件库、典型电路调用模块、接线图转换模块、线缆管理模块、元件目录生成模块、PCB走线图生成模块和PCB装配图生成模块；同时提供一种模块电源标准化设计系统的设计方法，能够直接调用典型电路，自动生成接线图、导线表、元件目录、PCB走线图、PCB装配图、总明细表，减少了设计师的设计时间，提高了设计效率，并避免由于人为疏忽造成的导线表与接线图不一致、元器件缺失等情况。同时提供一种利用该标准化设计系统进行电源产品设计的方法，实现电源产品的标准化设计，设计速度快，产品质量好。
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公开(公告)号：CN108183617B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810116515.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/335
Abstract: 同步整流控制方法和装置，解决现有整流方法不能适应低压大电流输出的电能转换装置的技术问题。包括实时采集开关电源输出的电流强度信号；判断电流强度信号达到阈值时形成第一整流驱动信号；采集开关电源中同步整流场效应管的源极与漏极间的压降信号；根据压降信号形成第二整流驱动信号；根据第一、第二整流驱动信号形成同步整流场效应管栅极的使能信号。形成了一种可根据输出电流大小自动控制，具备数字控制功能，性能可靠的同步整流控制电路。经各项性能测试的结果显示，该电路能满足开关电源的同步整流控制功能，并且其控制方式简单，控制范围易于调节，可靠性高，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN108657168A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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