公开(公告)号：CN108183617A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810116515.6

申请日：2018-02-06

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 万志华 ,  张昊东 ,  王建军 ,  谭文华 ,  曾华 ,  张春雷 ,  吴春燕 ,  赵晶 ,  付进军 ,  申宏伟 ,  董星言

IPC分类号： H02M3/335

摘要： 同步整流控制方法和装置，解决现有整流方法不能适应低压大电流输出的电能转换装置的技术问题。包括实时采集开关电源输出的电流强度信号；判断电流强度信号达到阈值时形成第一整流驱动信号；采集开关电源中同步整流场效应管的源极与漏极间的压降信号；根据压降信号形成第二整流驱动信号；根据第一、第二整流驱动信号形成同步整流场效应管栅极的使能信号。形成了一种可根据输出电流大小自动控制，具备数字控制功能，性能可靠的同步整流控制电路。经各项性能测试的结果显示，该电路能满足开关电源的同步整流控制功能，并且其控制方式简单，控制范围易于调节，可靠性高，满足实际需求。

公开(公告)号：CN108306530A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810071898.X

申请日：2018-01-25

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 万志华 ,  张昊东 ,  王建军 ,  谭文华 ,  申宏伟 ,  鞠兴龙 ,  曾华 ,  吴春燕

IPC分类号： H02M7/219 ,  H02M1/42 ,  H02M3/335

摘要： 本发明公开了一种用于提高输出电压范围的调节装置及调节方法，该装置包括有源功率因数校正电路、半桥电路、谐振电路、第一单片机及第二单片机；其中，第二单片机用于调节输出电压，第一单片机用于调节母线电压；该方法包括如下步骤：将输入电压依次通过上述电路，第二单片机根据当前采样获得的输出电压与用户设置电压的比较结果调节输出电压，第一单片机根据获得的母线电压与电压基准值的比较结果调节母线电压。本发明创新地采用输出电压的前后级数字控制及串行通信等技术方案，其具有输出电压范围更宽、工作更可靠、适用范围更广等优点，本发明还具有可靠性高、适用性强以及调试性强等突出优点。

公开(公告)号：CN104527457B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201410754325.9

申请日：2014-12-10

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 骆志伟 ,  胡小龙 ,  谭文华 ,  付进军

IPC分类号： B60L15/28

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 一种多轮独立驱动电动车滑转率控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、结合各车轮实时转速与整车实时车速得出各车轮的实时滑转率；S5、根据各车轮的实时滑转率数据控制各车轮驱动电机的转速，以消除各车轮的滑转率。

公开(公告)号：CN105253032B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510557239.3

申请日：2015-09-02

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 骆志伟 ,  赵志刚 ,  谭文华 ,  胡小龙 ,  张辉 ,  刘相新 ,  韦学中 ,  王博

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 本发明提供了一种全轮独立驱动电动车牵引力控制方法及装置，其中方法包括：获取每个车轮的轮胎胎压参数，并根据每个车轮的轮胎胎压参数计算每个车轮的轮径修正系数；根据每个车轮的轮径修正系数计算每个车轮的轮胎轮速；根据每个车轮的轮胎轮速计算整车车速，其中，如果电动车处于驱动工况下，整车车速利用每个车轮的轮胎轮速中的最小值进行计算；如果电动车处于制动工况下，整车车速利用每个车轮的轮胎轮速中的最大值进行计算；根据每个车轮的轮胎轮速以及整车车速计算每个车轮的滑转率；至少根据整车车速和/或每个车轮的滑转率进行牵引力控制。解决了滑转率以及整车车速计算不准确的问题，保证安全地实现整车的牵引力控制。

公开(公告)号：CN104617834A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510001792.9

申请日：2015-01-04

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 谭文华 ,  胡小龙 ,  张春雷 ,  骆志伟

IPC分类号： H02P7/18 ,  H02H7/08

摘要： 本发明一种单片机控制的直流电机控制器涉及一种汽车控制装置，特别是涉及一种用于电动汽车的他励直流电机电枢和励磁的控制装置及其控制方法。其目的是为了提供一种单片机供货充足、成本低、信号控制方式更为先进、因其将各种控制电路与传感器分离，则保证控制电路能够不受干扰的对传感器的信号进行转模处理、同时分离各种传感器变复合传感器为单体传感器，有效避免电磁信号干扰的优点，有效的解决了其他芯片控制装置的诸多问题。

公开(公告)号：CN104553882A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410754324.4

申请日：2014-12-10

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 骆志伟 ,  胡小龙 ,  赵志刚 ,  杨金波 ,  殷春辉 ,  谭文华

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/38

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 一种多轮独立驱动电动车电机故障处理方法，包括以下步骤：S1、判断故障电机是否位于车辆同侧，若是则进行同侧电机故障处理；若否则进行异侧电机故障处理；S2、判断车速处于高速区还是低速区；S3、若处于低速区，则进行同侧电机故障动力补偿控制；S4、若处于高速区，则进行同侧电机故障稳定性控制；S5、判断车辆两侧故障电机的数目是否相同；如果相同则执行步骤S6；否则执行步骤S9；S6、判断车速处于高速区还是低速区；S7、如果处于低速区，则进行异侧电机故障动力补偿控制；S8、如果处于高速区，则进行异侧驱动电机故障稳定性控制；S9、对车辆两侧故障电机数作差，等效成同侧电机故障处理，跳转到步骤S2；本发明提高了整车的安全性、可靠性。

公开(公告)号：CN104527458A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410758365.0

申请日：2014-12-10

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 骆志伟 ,  胡小龙 ,  谭文华 ,  付进军

IPC分类号： B60L15/32

摘要： 一种多轮独立驱动电动车打滑控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、主控制器根据每个车轮的实时转速与整车实时车速的比较调整，对车轮转速与整车实时车速不匹配的，通过控制相应的车轮驱动电机的转速来实现车轮转速与整车实时车速的匹配，之后返回步骤S1；本发明通过对每个车轮转速的实时监测，与整车实时车速的比较实现，来实时控制每个车轮与整车实时车速的匹配，从而有效控制了多轮独立驱动电动车的稳定行进。

公开(公告)号：CN104527457A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410754325.9

申请日：2014-12-10

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 骆志伟 ,  胡小龙 ,  谭文华 ,  付进军

IPC分类号： B60L15/28

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 一种多轮独立驱动电动车滑转率控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、结合各车轮实时转速与整车实时车速得出各车轮的实时滑转率；S5、根据各车轮的实时滑转率数据控制各车轮驱动电机的转速，以消除各车轮的滑转率。

公开(公告)号：CN110126812A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910292179.5

申请日：2019-04-12

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 夏欢 ,  骆志伟 ,  赵志刚 ,  何刚 ,  鞠兴龙 ,  杨金波 ,  李均锋 ,  谭文华 ,  刘相新 ,  薛美芳

IPC分类号： B60W20/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

摘要： 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。

公开(公告)号：CN108279726A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810071896.0

申请日：2018-01-25

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张昊东 ,  王建军 ,  谭文华 ,  申宏伟 ,  曾华 ,  付进军 ,  张春雷 ,  吴春燕 ,  董星言

IPC分类号： G05F1/10 ,  G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种基于单线压降采样计算和补偿的远端稳压方法，该稳压方法包括如下步骤：步骤1，将一根细导线的两端分别连接单片机采样输入正极和负载端的供电负极，且将单片机采样输入负极与电源供电输出端负极连接；步骤2，在电源为负载供电的过程中，对细导线上的电压信号进行采样，然后依据电压信号确定补偿电压值；步骤3，根据确定的补偿电压值调节电源的输出电压。本发明创新地对电源负极和负载负极间的压差进行采样，根据采样结果确定补偿电压，以实现远程压差补偿的可靠调节；因此，本发明具有可靠性强、实施简单、适用性强等突出优点。