- 专利标题: 一种具有十杆四自由度可控机构式移动机械臂的码垛
- 专利标题(英): Palletizer provided with ten-rod four-freedom-degree controllable mechanism type moving mechanical arm
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申请号: CN201410787423.2申请日: 2014-12-17
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公开(公告)号: CN104589301A公开(公告)日: 2015-05-06
- 发明人: 蔡敢为 , 李智杰 , 邓承祥 , 王麾 , 张永文 , 李荣康 , 朱凯君 , 王龙 , 王小纯 , 李岩舟 , 杨旭鹃
- 申请人: 广西大学
- 申请人地址: 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号广西大学机械工程学院
- 专利权人: 广西大学
- 当前专利权人: 广西大学
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号广西大学机械工程学院
- 代理机构: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
- 代理商 张涛
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J9/00 ; B65G61/00
摘要:
本发明公开了一种具有十杆四自由度可控机构式移动机械臂的码垛,包括移动操作平台、直线驱动器、主动杆、支撑架、连杆、电动机以及抓手。直线驱动器、第一、第二、第三主动杆安装在移动操作平台上,第一支撑杆一端与直线驱动器、第一主动杆相连,另一端与第一连杆、第一拉杆相连,第一连杆、第一拉杆另一端与第二支撑架相连,第二支撑架另一端与第二拉杆、第三连杆相连,第二拉杆、第三连杆另一端与第三支撑架相连。本发明采用电动机安装于移动操作平台上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构,解决了原有机构手臂重量大,动态性能差等特点,并且将移动操作机械臂技术应用到本发明,适用于制造各类机械码垛及其他工程机械。
公开/授权文献
- CN104589301B 一种具有十杆四自由度可控机构式移动机械臂的码垛 公开/授权日:2016-03-30
IPC分类: