本发明涉及基于负荷的车辆运转控制，公开了一种车辆，更具体地讲，公开了一种包括都能提供推进动力的发动机和电机的混合动力电动车辆。离合器配置用于将发动机选择性地连接至电机。此时，车辆可能经历过度负荷，比如车辆中较大量的重量或者车辆牵引另一个物体。至少一个控制器配置用于响应于车辆的负荷超过预定阈值以及当车辆停车并处于行驶挡时制动器踏板的释放而接合离合器并起动发动机。这在车辆启动之前预期到即将到来的加速需求而增加可用的发动机扭矩。