Invention Publication
- Patent Title: 自动跟车方法及装置
- Patent Title (English): Automatic car-following method and device
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Application No.: CN201510297663.9Application Date: 2015-06-02
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Publication No.: CN104925059APublication Date: 2015-09-23
- Inventor: 方啸 , 高红博 , 王继贞 , 王新果 , 陈效华
- Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
- Applicant Address: 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
- Assignee: 奇瑞汽车股份有限公司
- Current Assignee: 大卓智能科技有限公司,大卓趣行智能科技(上海)有限公司
- Current Assignee Address: 241000 安徽省芜湖市鸠江区官陡街道皖江财富广场B1座10层
- Agency: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- Agent 吕耀萍
- Main IPC: B60W30/165
- IPC: B60W30/165

Abstract:
本发明公开了一种自动跟车方法及装置,属于汽车主动安全领域。该方法包括:获取n个增强信号值,n个增强信号值是将跟车距离等间距划分为n段,并给每段距离对应的子区域确定增强信号值得到的,跟车距离为预设的本车跟随前车行驶距离,跟车距离对应的区域为可靠区域,n为大于2的整数;获取n个归一化值,n个归一化值是对n个增强信号值进行归一化处理得到的;根据n个增强信号值、n个归一化值和本车当前行驶位置,判断本车是否在可靠区域内;当本车在可靠区域内时,通过机器学习方法,控制本车完成自动跟车动作。本发明解决了自动跟车可靠性较低的问题,实现了提高自动跟车可靠性的效果,用于自动跟车。
Public/Granted literature
- CN104925059B 自动跟车方法及装置 Public/Granted day:2017-07-11
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