自动跟车方法及装置
Abstract:
本发明公开了一种自动跟车方法及装置,属于汽车主动安全领域。该方法包括:获取n个增强信号值,n个增强信号值是将跟车距离等间距划分为n段,并给每段距离对应的子区域确定增强信号值得到的,跟车距离为预设的本车跟随前车行驶距离,跟车距离对应的区域为可靠区域,n为大于2的整数;获取n个归一化值,n个归一化值是对n个增强信号值进行归一化处理得到的;根据n个增强信号值、n个归一化值和本车当前行驶位置,判断本车是否在可靠区域内;当本车在可靠区域内时,通过机器学习方法,控制本车完成自动跟车动作。本发明解决了自动跟车可靠性较低的问题,实现了提高自动跟车可靠性的效果,用于自动跟车。
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