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公开(公告)号：CN105730443B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610214103.7
申请日：2016-04-08
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/04
摘要： 本发明公开了一种车辆变道控制方法及系统，属于车辆安全领域。该方法包括：获取待变道的车辆的距离数据，该距离数据为该车辆与位于自身后方且与自身距离最近的障碍物间的距离，该障碍物位于待进入车道中；判断该距离数据是否小于碰撞距离阈值；若该距离数据小于该碰撞距离阈值，则判断该车辆是否位于危险区域，该危险区域为与该车辆当前所在车道的中线的距离超过预设距离阈值的区域；若该车辆位于该危险区域，则控制该车辆向远离该待进入车道的方向行驶。本发明提供的车辆变道控制系统用于对待变道的车辆进行控制，使得当待变道的车辆在变道的过程中发生碰撞危险时，车辆可以自身排除险情，从而消除了车辆在变道过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105151044B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510532408.8
申请日：2015-08-24
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/00 , G06F17/50
摘要： 本发明是关于一种车辆辅助驾驶方法及装置，属于智能车应用领域。所述方法包括：根据车辆当前行驶路径上的障碍物信息和驾驶员的决策动作确定所述车辆后续行驶路径；判断所述车辆后续行驶路径是否为安全路径；若所述车辆后续行驶路径是安全路径，根据所述驾驶员的决策动作调整所述车辆的行驶状态；若所述车辆后续行驶路径不是安全路径，获取目标安全路径；根据所述目标安全路径调整所述车辆的行驶状态。本发明解决了车辆行驶安全性较低的问题，实现了提高车辆的行驶安全性的效果。本发明用于车辆的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN105109350B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510518983.2
申请日：2015-08-20
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括：获取制动踏板的控制信号；检测主缸压力是否大于压力阈值；在所述主缸压力不大于所述压力阈值时通过第一控制策略进行制动；在所述主缸压力大于所述压力阈值时通过第二控制策略进行制动；所述第一控制策略与所述第二控制策略用于控制再生制动力矩与液压制动力矩对车辆进行制动。本发明通过检测主缸压力，并根据主缸压力是否大于压力阈值来通过不同的制动控制策略对车辆进行制动，解决了相关技术中制动方法制动策略单一，无法根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较差的问题；达到了制动策略多样，能够根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较好的效果。
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公开(公告)号：CN105128858B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510461047.2
申请日：2015-07-31
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种车辆避障超车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车与障碍车的避障距离是否小于第一预设距离；当避障距离小于第一预设距离时，检测本车与车道线的当前距离，车道线包括相互平行的实体车道线和虚拟车道线，虚拟车道线为经过障碍车的直线；根据当前距离确定避障增强信号值，避障增强信号值用于表示本车偏离预设中线的程度；检测避障增强信号值是否大于第一预设值；当避障增强信号值大于第一预设值时，通过机器学习方法控制本车完成避障超车动作。本发明解决了基于监督学习的车辆避障超车方法的稳定性较差，可靠性较低，且灵活性较差的问题，实现了提高稳定性、可靠性及灵活性的效果，用于车辆避障超车。
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公开(公告)号：CN106270627A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610834802.1
申请日：2016-09-20
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔装置，具有：台钻和自动进给装置；自动进给装置包括：支架；长形滑轨，设置在支架上；长形滑轨上设有能够在长形滑轨上滑动的滑块；丝杆，与长形滑轨平行；丝杆上设有与丝杆螺纹配合的螺母；平板，平板与长形滑轨上的滑块以及丝杆的螺母固定连接；短形滑轨，设置在平板上；短形滑轨上设有能够在短形滑轨上滑动的滑块；型钢支架，固定在短形滑轨的滑块上；支撑圆柱，设置在型钢支架的两端；钢材固定板，安装在支撑圆柱上，用于支撑钢材；钢材支撑架，固定设置在平板的一端，用于支撑钢材；还包括驱动丝杆转动的驱动机构；钻孔精度高、工作效率高并且安全可靠。
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公开(公告)号：CN105824314A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610153515.4
申请日：2016-03-17
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D2201/0213
摘要： 本发明涉及一种车道保持控制方法，包括如下步骤：利用摄像机进行车道线检测；测出车辆与车道线距离；将检测距离进行归一化处理；在Sigmoid函数基础上设计优化的增强信号；系统将根据增强信号的数值和偏移量归一化处理数值做出相应的控制决策行为。一方面采用机器学习方法设定连续型增强信号，较监督学习相比，提高了车辆车道保持功能的可靠性、舒适性和稳定性；另一方面，较现有技术相比，车辆无在车道中线反复摆动现象，更接近于人为驾驶。
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公开(公告)号：CN105805158A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610239543.8
申请日：2016-04-18
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
CPC分类号： F16C32/064 , F16C33/04 , F16N7/38
摘要： 本发明公开了一种液体静压润滑轴承，属于数控机床零部件技术领域。该液体静压润滑轴承包括用于容纳压力油的油箱、油泵和滑动轴承，油泵的两端分别与油箱和滑动轴承连接，滑动轴承上设置有轴瓦、多个油腔和用于容纳轴颈的轴承孔，轴瓦设置在轴承孔中，多个油腔中的每一个油腔的两端分别与油泵和轴承孔彼此连通，在使用时，油箱通过油泵经由多个油腔向轴承孔中注入压力油，使轴颈悬浮于轴承孔中与轴瓦形成了润滑油膜。本发明所提供的液体静压润滑轴承的润滑油膜由外界压力油形成，能够在启动、停车、高速、低速或换向情况下，使轴颈与轴瓦之间均实现液体摩擦，且轴瓦不磨损，使得轴承的寿命延长，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN105303888A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510590873.7
申请日：2015-09-14
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种变道超车方法和装置，属于车辆技术领域。所述方法包括：每隔预设时长获取车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，根据该车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，获取该车辆当前的位置信息，根据该车辆当前的位置信息和已确定的目标位置信息，判断该车辆是否处于变道超车状态，当确定该车辆处于变道超车状态时，根据该车辆当前的位置信息和该目标位置信息，对该车辆的车轮转向角度进行调整，避免了车轮转向角度出现误差，则在车辆根据调整后的车轮转向角度行驶时，避免了出现车辆偏离车道或刮擦障碍车等问题，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN106270627B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610834802.1
申请日：2016-09-20
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔装置，具有：台钻和自动进给装置；自动进给装置包括：支架；长形滑轨，设置在支架上；长形滑轨上设有能够在长形滑轨上滑动的滑块；丝杆，与长形滑轨平行；丝杆上设有与丝杆螺纹配合的螺母；平板，平板与长形滑轨上的滑块以及丝杆的螺母固定连接；短形滑轨，设置在平板上；短形滑轨上设有能够在短形滑轨上滑动的滑块；型钢支架，固定在短形滑轨的滑块上；支撑圆柱，设置在型钢支架的两端；钢材固定板，安装在支撑圆柱上，用于支撑钢材；钢材支撑架，固定设置在平板的一端，用于支撑钢材；还包括驱动丝杆转动的驱动机构；钻孔精度高、工作效率高并且安全可靠。
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公开(公告)号：CN105045649B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510397397.7
申请日：2015-07-07
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能汽车仿真方法及装置，属于计算机仿真领域。所述方法包括：获取虚拟模型文件；该虚拟模型文件用于生成三维虚拟场景，该三维虚拟场景用于模拟智能汽车的实际行驶场景，且该三维虚拟场景由虚拟模型搭建而成；虚拟模型包括虚拟智能汽车和环境模型，环境模型包括虚拟车道；根据该虚拟模型文件生成三维虚拟场景；确定该虚拟智能汽车在该三维虚拟场景中的运行轨迹；播放该虚拟智能汽车按照该运行轨迹在该三维虚拟场景中运动的过程。所述装置包括：获取模块、生成模块、确定模块和播放模块。本发明能够在三维虚拟场景中对智能汽车进行仿真，且将仿真结果以动画的方式呈现出来，研究者可以直观地观看动态仿真过程。
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