一种外伸式连杆机构动态热密封装置，包括：连杆(1)、飞行器端面(2)、连杆套筒(3)、连杆套筒移动副(4)；连杆套筒移动副(4)包括滑块结构(41)和槽道结构(42)，滑块结构(41)沿槽道结构(42)上下运动，槽道结构(42)安装在飞行器端面(2)上；连杆套筒(3)安装在滑块结构(41)的圆柱形壳体中，连杆(1)贯穿连杆套筒(3)及滑块结构(41)的圆柱形壳体侧壁，连杆(1)沿连杆套筒(3)进行伸缩运动；连杆(1)带动连杆套筒(3)在滑块结构(41)内转动。本发明有效制约飞行器舱外热流通过外伸连杆开口进入飞舱内，实现对连杆机构的动态热密封，可靠性高、成本低。