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公开(公告)号:CN107628536B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710970428.2
申请日:2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种小型飞行器吊装翻转装置,包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索;所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧,固定端分别连接到吊梁,飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。本发明的吊装翻转装置可以实现小型飞行器的便捷翻转,并最大程度降低其复杂程度,可应用于其他各类飞行器上,具有推广应用价值,需要着重加强知识产权保护,开展知识产权成果转化,提高成果的经济效益。
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公开(公告)号:CN105151277B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201510527202.6
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/00
Abstract: 一种外伸式连杆机构动态热密封装置,包括:连杆(1)、飞行器端面(2)、连杆套筒(3)、连杆套筒移动副(4);连杆套筒移动副(4)包括滑块结构(41)和槽道结构(42),滑块结构(41)沿槽道结构(42)上下运动,槽道结构(42)安装在飞行器端面(2)上;连杆套筒(3)安装在滑块结构(41)的圆柱形壳体中,连杆(1)贯穿连杆套筒(3)及滑块结构(41)的圆柱形壳体侧壁,连杆(1)沿连杆套筒(3)进行伸缩运动;连杆(1)带动连杆套筒(3)在滑块结构(41)内转动。本发明有效制约飞行器舱外热流通过外伸连杆开口进入飞舱内,实现对连杆机构的动态热密封,可靠性高、成本低。
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公开(公告)号:CN105151277A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510527202.6
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/00
Abstract: 一种外伸式连杆机构动态热密封装置,包括:连杆(1)、飞行器端面(2)、连杆套筒(3)、连杆套筒移动副(4);连杆套筒移动副(4)包括滑块结构(41)和槽道结构(42),滑块结构(41)沿槽道结构(42)上下运动,槽道结构(42)安装在飞行器端面(2)上;连杆套筒(3)安装在滑块结构(41)的圆柱形壳体中,连杆(1)贯穿连杆套筒(3)及滑块结构(41)的圆柱形壳体侧壁,连杆(1)沿连杆套筒(3)进行伸缩运动;连杆(1)带动连杆套筒(3)在滑块结构(41)内转动。本发明有效制约飞行器舱外热流通过外伸连杆开口进入飞舱内,实现对连杆机构的动态热密封,可靠性高、成本低。
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公开(公告)号:CN105060089B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510441110.6
申请日:2015-07-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种用于飞行器起吊和翻转的吊具结构包括:前吊架、前吊臂、L形吊梁、后吊架、锁紧滑块、前吊扣、后吊扣;前吊架与前吊臂通过铰接相连接;L形吊梁的竖杆端与后吊架通过铰接相连接,横杆端与前吊臂相连接;锁紧滑块位于L形吊梁的横杆上,锁紧滑块的底部有一个双吊耳与前吊扣相连接;前吊扣和后吊扣均分为两部分,并在其间形成通孔,分别与飞行器的前端轴颈、后端轴颈装配完成后,两部分扣合并采用螺栓进行连接。本发明的吊具方案采用了前铰接、后固连的整体桁架式结构,操作方便,简单可靠,通用性强,适合用于各类翼身组合体飞行器和运载火箭等的快速起吊、翻转,在航空航天领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN105223006A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510595791.1
申请日:2015-09-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种动力试车体襟翼抗冲刷试验的操控装置及试验方法,操控装置包括:体襟翼固定工装(4),驱动控制机构(5);体襟翼固定工装(4)包括压接工装(41)、摇臂(42)、支座(43)、连杆(44);体襟翼(6)安装在压接工装(41)内,摇臂(42)一端与压接工装(41)相连,另一端与支座(43)上的转轴活动连接;连杆(44)一端与摇臂(42)活动连接,另一端与驱动控制机构(5)连接;驱动控制机构(5)采用液压泵,试验过程中驱动连杆(44)伸缩带动摇臂(42)沿转轴旋转,带动体襟翼(6)进入喷流流场(2)。本发明的操控装置控制精度高、可靠性高,实现了对以体襟翼为代表的热防护组件方案设计的合理性的验证。
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公开(公告)号:CN105060089A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510441110.6
申请日:2015-07-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种用于飞行器起吊和翻转的吊具结构包括:前吊架、前吊臂、L形吊梁、后吊架、锁紧滑块、前吊扣、后吊扣;前吊架与前吊臂通过铰接相连接;L形吊梁的竖杆端与后吊架通过铰接相连接,横杆端与前吊臂相连接;锁紧滑块位于L形吊梁的横杆上,锁紧滑块的底部有一个双吊耳与前吊扣相连接;前吊扣和后吊扣均分为两部分,并在其间形成通孔,分别与飞行器的前端轴颈、后端轴颈装配完成后,两部分扣合并采用螺栓进行连接。本发明的吊具方案采用了前铰接、后固连的整体桁架式结构,操作方便,简单可靠,通用性强,适合用于各类翼身组合体飞行器和运载火箭等的快速起吊、翻转,在航空航天领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN114132533A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111274758.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵建波 , 赵胜 , 粆安安 , 李波 , 袁本立 , 王海英 , 张斌 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 耿钧 , 郑平军 , 张涛 , 曾凡文 , 乙冉冉 , 朱长军
Abstract: 本发明提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法,包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道;安装底板整体安装在摆杆支架上,其余部分安装在安装底板上;减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮,卷扬轮上缠绕钢索I,钢索I绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧,行程开关触板另一侧固定钢索II,钢索II绕过导向轮组II后与电连接器连接;行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关,减速电机带动卷扬轮转动,进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时,依次触碰到近端行程开关和远端行程开关,向控制系统发送触发信号实现减速电机制动。
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公开(公告)号:CN106352925B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201610839685.8
申请日:2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种力热环境舵面传动机构性能测定装置,涉及航空航天高超声速飞行器热防护领域;包括摆动导杆扭轴式空气舵机构、加热装置、支反力模拟装置、扭矩传感器、过渡支座、扭矩施加装置、连接平台、隔热装置和舵机支座支撑;本发明实现了在一套装置中分别进行常温下力学环境中机构功能试验以及热环境中机构运动可靠性考核、热密封及热传导特性测定,提高了装置的使用率;并实现摆动导杆扭轴式机构整套系统运动过程中力热同时加载;同时,充分模拟舵面六分量力及舵面转动惯量,提高了测试结果的可靠性,可以针对不同型号的空气舵系统进行试验,提高装置的适用性。
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公开(公告)号:CN112459925B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202011205956.7
申请日:2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明涉及一种内置隔板式贮箱,包括前椭球底、圆柱筒段和后椭球底,前椭球底和后椭球底中间连接有圆柱筒段,三者形成贮箱;贮箱内部设置有防晃板和隔板;防晃板为环形板,设置在圆柱筒段内壁上,防止推进剂在满箱状态下晃动;隔板为半圆构型,通过螺接形式与紧邻后椭球底的防晃板连接,并高于防晃板;推进剂从隔板上方空间流向后椭球底,不在隔板前发生积液;在返回段飞行器平飞小攻角姿态时,隔板实现推进剂前涌抑制,推进剂于隔板后方收纳贮藏,防止质量晃动带来质心持续变化。本发明贮箱可适用常温或低温任意组分推进剂类型,单层隔板结构可实现贮箱内剩余推进剂收纳管理功能,从而减少箱体内单向阀门的运用,降低了管路系统设计复杂度。
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