本发明提供一种车辆的控制装置，其能够使锁止离合器压学习控制的学习精度提高，并且抑制锁止离合器压学习控制的学习频率的降低。在实施L/U离合器压学习控制时，通过在学习中较容易产生由无级变速器(18)的变速导致的发动机转速Ne的过度变动的行驶状态中禁止L/U离合器(15)的卡合，从而能够使L/U离合器压学习控制的学习精度提高。并且，在实施L/U离合器压学习控制时，在学习中较容易产生由无级变速器(18)的变速导致的发动机转速Ne的过度变动的行驶状态中，不仅禁止L/U离合器(15)的卡合，而且通过在学习中较难产生该过度变动的行驶状态之后卡合L/U离合器(15)，从而能够抑制L/U离合器压学习控制的学习频率的降低。