- 专利标题: 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法
- 专利标题(英): Tree target volume real-time measuring method based on two-dimension laser scanner
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申请号: CN201510834124.4申请日: 2015-11-25
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公开(公告)号: CN105486228A公开(公告)日: 2016-04-13
- 发明人: 李秋洁 , 徐波 , 周宏平 , 郑加强 , 张慧春 , 韦雷 , 胡天真 , 周敏 , 孙溪童
- 申请人: 南京林业大学
- 申请人地址: 江苏省南京市龙蟠路159号
- 专利权人: 南京林业大学
- 当前专利权人: 南京林业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市龙蟠路159号
- 代理机构: 南京天华专利代理有限责任公司
- 代理商 王尧
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00
摘要:
一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法,其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据,通过树干识别得到树冠中心距离,结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树干获取树木中心位置,从而计算树冠厚度,结合载运车辆速度得到树冠体积,生成面向变量喷雾的喷雾处方图,适用于树株不规则栽培的情况;本发明提供的树冠体积测量方法处理速度快,实时性好,能满足实时树木变量对靶喷雾需求。
公开/授权文献
- CN105486228B 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法 公开/授权日:2018-04-03