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公开(公告)号：CN106643546B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN106643546A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN105486228B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510834124.4
申请日：2015-11-25
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法，其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据，通过树干识别得到树冠中心距离，结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树干获取树木中心位置，从而计算树冠厚度，结合载运车辆速度得到树冠体积，生成面向变量喷雾的喷雾处方图，适用于树株不规则栽培的情况；本发明提供的树冠体积测量方法处理速度快，实时性好，能满足实时树木变量对靶喷雾需求。
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公开(公告)号：CN105486228A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510834124.4
申请日：2015-11-25
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00 , G01B11/002
摘要： 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法，其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据，通过树干识别得到树冠中心距离，结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树干获取树木中心位置，从而计算树冠厚度，结合载运车辆速度得到树冠体积，生成面向变量喷雾的喷雾处方图，适用于树株不规则栽培的情况；本发明提供的树冠体积测量方法处理速度快，实时性好，能满足实时树木变量对靶喷雾需求。
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公开(公告)号：CN207167534U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721099116.0
申请日：2017-08-30
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种遥控式果园变量对靶喷雾机，包括行走底盘、电气控制箱、喷雾单元、二维激光探测单元、靶标、中央处理器和遥控单元；所述的靶标安装在目标喷雾位置上，所述的行走底盘设于对靶喷雾机的底部，所述的中央处理器的输入端连接二维激光探测单元，中央处理器的输出端连接喷雾单元；所述的行走底盘通过电气控制箱连接中央处理器，所述的遥控单元与中央处理器无线连接。本实用新型能够根据检测的靶标靶标截面信息进行变量对靶喷雾、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费。
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