搜索起竖机构控制方法
摘要:
本发明搜索起竖机构控制方法涉及一种通过控制液压系统来实现搜索起竖机构起竖与收藏的方法。其目的是为了提供一种搜索起竖机构的控制方法,其能够克服机械扰动并能判断插销是否到位。本发明包括如下步骤:起竖起始阶段,打开电磁换向阀YA1+和液压流量调速阀;起竖末端,将液压流量调速阀调小直至关闭;收藏起始阶段,打开电磁换向阀YA1‑和液压流量调速阀;收藏末端,将液压流量调速阀调小直至关闭;若插销未伸到位,则打开电磁换向阀YA2+和液压流量调速阀,直至插销伸到位传感器有信号后关闭液压流量调速阀;若插销未收到位,则打开电磁换向阀YA2‑和液压流量调速阀,直至插销收到位传感器有信号后关闭液压流量调速阀。
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