发明授权
- 专利标题: 搜索起竖机构控制方法
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申请号: CN201610710944.7申请日: 2016-08-23
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公开(公告)号: CN106089835B公开(公告)日: 2018-02-13
- 发明人: 李仁洙 , 李德忠 , 郭初生 , 李泳峄 , 张越
- 申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 北京国之大铭知识产权代理事务所
- 代理商 朱晓蕾
- 主分类号: F15B13/02
- IPC分类号: F15B13/02 ; F15B21/00
摘要:
本发明搜索起竖机构控制方法涉及一种通过控制液压系统来实现搜索起竖机构起竖与收藏的方法。其目的是为了提供一种搜索起竖机构的控制方法,其能够克服机械扰动并能判断插销是否到位。本发明包括如下步骤:起竖起始阶段,打开电磁换向阀YA1+和液压流量调速阀;起竖末端,将液压流量调速阀调小直至关闭;收藏起始阶段,打开电磁换向阀YA1‑和液压流量调速阀;收藏末端,将液压流量调速阀调小直至关闭;若插销未伸到位,则打开电磁换向阀YA2+和液压流量调速阀,直至插销伸到位传感器有信号后关闭液压流量调速阀;若插销未收到位,则打开电磁换向阀YA2‑和液压流量调速阀,直至插销收到位传感器有信号后关闭液压流量调速阀。
公开/授权文献
- CN106089835A 搜索起竖机构控制方法 公开/授权日:2016-11-09