发明公开
- 专利标题: 带电作业机器人
- 专利标题(英): Live work robot
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申请号: CN201610688240.4申请日: 2016-08-18
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公开(公告)号: CN106142049A公开(公告)日: 2016-11-23
- 发明人: 刘夏清 , 邹德华 , 严宇 , 牛捷 , 章健军 , 潘存云 , 郭昊 , 龙洋 , 欧乃成 , 王志文
- 申请人: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市经济开发区漓湘中路8号
- 专利权人: 国网湖南省电力公司带电作业中心,国网湖南省电力公司,国家电网公司,湖南太平昌盛电器有限公司
- 当前专利权人: 国网湖南省电力公司带电作业中心,国网湖南省电力有限公司,国家电网有限公司,湖南太平昌盛电器有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市经济开发区漓湘中路8号
- 代理机构: 长沙永星专利商标事务所
- 代理商 周咏
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; H02G1/02
摘要:
本发明涉及电力领域,特别涉及一种带电作业机器人,用于沿高压输电线路导线运行作业,可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障,包括:主体;行走机构,其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂,每个所述行走臂在末端设置有滚轮,所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态,其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态,所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置,至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置;上线机构,其包括:挂钩,和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳;作业臂,其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
公开/授权文献
- CN106142049B 带电作业机器人 公开/授权日:2017-09-29
IPC分类: