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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
摘要： 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN104638563A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510026255.X
申请日：2015-01-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。
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公开(公告)号：CN105470867B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610004602.3
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的自动登杆方法及其装置，在无人机(1)的腿部安装有第一摄像头(3)，所述的无人机(1)的底座上安装有第二摄像头(2)，所述的第一摄像头(3)和所述的第二摄像头(2)的镜头上设有十字丝；在无人机(1)的底部连接有一个挂钩(4)，所述的挂钩(4)下连接有一个挂环(5)，所述的挂环(5)相连一个绳索固定装置(6)，所述的绳索固定装置(6)的下端连接有绝缘起吊绳(7)；所述的绝缘起吊绳(7)连接有一个提升器(8)，所述的提升器(8)连接有安全带(9)。本发明是一种避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，保证作业人员的安全和作业效率的基于无人机的自动登杆方法及其装置。
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公开(公告)号：CN106142049A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01 , B25J5/007
摘要： 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN105449585B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610004601.9
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏优培德复合材料有限公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩，由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成，所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型，所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1)与所述的下横梁(2)之间的多根连接支柱(6)组成，所述的上横梁(1)和所述的下横梁(2)的两端均设有提线钩(3)，在所述的上横梁(1)的中上部设有一个用于与紧线丝杆连接的上螺孔(4)，所述的下横梁(2)上设有两个用于与所述的副提线钩(7)连接的下螺孔(5)，两个所述的副提线钩(7)与所述的主体(8)的所述的下横梁(2)的两个所述的下螺孔(5)由螺栓连接。本发明是一种能提起800千伏六分裂导线的轻质、高强的碳纤维特高压六线提线钩。
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公开(公告)号：CN106129899A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： H02G1/02 , G01R27/025
摘要： 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN105449584A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610004112.3
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明提供了一种高压/特高压输电线路绝缘子带电清扫机器人及其使用方法，包括二个由一个240°圆环(1)与一个120°圆环(9)一端铰接、另一端扣接组成的端环，在端环内圏设有行走齿条(16)，二个导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)安装在二个240°圆环(1)上，一个导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在120°圆环(9)上，三个清扫装置(2)安装在设有行走齿条(16)的端环上且三个清扫装置(2)与三个导轨固定架(7)相间设置，在每个导轨固定架(7)上轴向设有一条线性导轨(6)及驱动线性导轨(6)转动的线性导轨电机(15)，在每条线性导轨(6)上设有下层舵机(10)和上层舵机(11)，下层舵机(10)和上层舵机(11)上均设有固定杆(13)。发明通用性强、适应范围广且安全性高。
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公开(公告)号：CN105470867A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610004602.3
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的自动登杆方法及其装置，在无人机(1)的腿部安装有第一摄像头(3)，所述的无人机(1)的底座上安装有第二摄像头(2)，所述的第一摄像头(3)和所述的第二摄像头(2)的镜头上设有十字丝；在无人机(1)的底部连接有一个挂钩(4)，所述的挂钩(4)下连接有一个挂环(5)，所述的挂环(5)相连一个绳索固定装置(6)，所述的绳索固定装置6的下端连接有绝缘起吊绳(7)；所述的绝缘起吊绳(7)连接有一个提升器(8)，所述的提升器8连接有安全带(9)。本发明是一种避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，保证作业人员的安全和作业效率的基于无人机的自动登杆方法及其装置。
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公开(公告)号：CN105449585A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610004601.9
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏优培德复合材料有限公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩，由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成，所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型，所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1)与所述的下横梁(2)之间的多根连接支柱(6)组成，所述的上横梁(1)和所述的下横梁(2)的两端均设有提线钩(3)，在所述的上横梁(1)的中上部设有一个用于与紧线丝杆连接的上螺孔(4)，所述的下横梁(2)上设有两个用于与所述的副提线钩(7)连接的下螺孔(5)，两个所述的副提线钩(7)与所述的主体(8)的所述的下横梁(2)的两个所述的下螺孔(5)由螺栓连接。本发明是一种能提起800千伏六分裂导线的轻质、高强的碳纤维特高压六线提线钩。
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