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公开(公告)号：CN106356763A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610919548.5
申请日：2016-10-21
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明涉及一种进入紧凑型输电线路等电位的方法及所用折叠梯，沿设置在A相和B相导线之间的杆塔塔身上的折叠梯进入等电位；所述折叠梯包括梯身及分别设置在梯身两端的地电位侧梯头和等电位侧梯头，地电位侧梯头用于将梯身顶端悬挂在塔身上，等电位侧梯头用于将梯身末端挂到需要进入等电位的导线上；所述梯身包括可旋转地连接在一起的两段，上面的一段处于竖直位置，下面的一段能够旋转至与上面的一段相垂直的水平位置以进入A相或B相等电位，下面的一段也能够旋转至与上面的一段呈180°的竖直位置以进入C相等电位。采用本发明方法，作业人员能够进入紧凑型输电线路等电位开展消缺工作，该方法安全、高效，所用折叠梯结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN106142049A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01 , B25J5/007
摘要： 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
摘要： 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN106099759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679893.6
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种沿特高压耐张绝缘子串进入强电场的方法及所用脚踏式装置，等电位电工双脚各着一个脚踏式装置，使脚踏式装置的夹紧机构夹紧绝缘子钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场，双脚沿耐张绝缘子串交替前进，从而到达作业位置；所述脚踏式装置包括夹紧机构、支撑固定脚掌的机构、和通过脚踏或抬起脚使得夹紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽的机构。作业人员几乎可以直立进入电场，减小作业人员体力消耗，较坐蹲式进入强电场方法作业人员更加舒适、方便，大大降低劳动强度，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作。
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公开(公告)号：CN105356371A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510877813.3
申请日：2015-12-04
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种同塔多回输电线路耐张绝缘子串带电更换方法及装置，先扩大作业横担与其上方跳线的距离，然后取下旧绝缘子串，将绝缘拉绳系在扣环（9）上，将扣件（7）装在作业点上方横担的侧边上，将绝缘抱杆与扣件（7）可旋转连接，使支撑杆（4）垂直于横担侧边，并将跳线挂在挂钩（11）上；地面电工配合拉绝缘拉绳，使支撑杆（4）向上旋转，跳线向线路外侧的斜上方旋转，至能保证跳线对作业横担上作业人员有足够安全距离，将绝缘拉绳固定。本发明扩大了作业窗口，攻克了作业人员不能地在作业横担开展作业的技术难题，实现了110~220kV同塔多回输电线路的各层横担的带电检修作业。
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公开(公告)号：CN105790161A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610305240.1
申请日：2016-05-10
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种全方位旋转伸缩绝缘梯及其使用方法，导线段梯身(2)和塔身段梯身(3)都包括位于两侧的两根竖杆和连接于两根竖杆之间的多根横杆，都采用中空结构，且塔身段梯身(3)的竖杆的直径大于导线段梯身(2)的竖杆的直径，导线段梯身(2)的竖杆套入塔身段梯身(3)的竖杆内；塔身段梯身(3)的竖杆与导线段梯身(2)的竖杆上都均匀布置开孔，固定螺栓通过开孔将导线段梯身(2)和塔身段梯身(3)固定连接在一起；塔身段梯身(3)的前端采用可旋转接头(6)连接设有第一塔身固定座(5)，导线段梯身(2)前端设有挂钩(1)。本发明是一种能够适应不同角度的塔材、固定可靠且安装方便的全方位旋转伸缩绝缘梯及其使用方法。用于输电线路带电作业时，等电位人员进入电场。
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公开(公告)号：CN105552773B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510795462.1
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人的越障方法，机器人包括机器人平台，设于其上并能够相对其移动的第一、第二行走臂组件及作业臂组件，第一行走臂组件、第二行走臂组件沿导线方向反对称布置于机器人平台的两侧且分别能够沿导线线路行驶、夹紧、松开或脱离导线线路；在机器人移动至障碍物的第一侧后，第二行走臂组件夹紧导线线路；第一行走臂组件松开并脱离导线线路；第一行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第一行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路；第二行走臂组件松开并脱离导线线路；第二行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第二行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路，实现了高空越障功能。
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公开(公告)号：CN105552773A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510795462.1
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人的越障方法，其中：机器人包括机器人平台，设于其上并能够相对其移动的第一、第二行走臂组件以及作业臂组件；第一、第二行走臂组件分别能够沿导线线路行驶、夹紧、松开或脱离导线线路；在机器人移动至障碍物的第一侧后，执行：第二行走臂组件夹紧导线线路；第一行走臂组件松开并脱离导线线路；第一行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第一行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路；第二行走臂组件松开并脱离导线线路；第二行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第二行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路。其实现了此类机器人的高空越障功能。
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公开(公告)号：CN105058032A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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公开(公告)号：CN104967049A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510378773.8
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本发明提供了一种绝缘子串推送末端，所述绝缘子串推送末端包括：基座；安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。本发明的绝缘子串推送末端结构简单，操作稳定，效率高。
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