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发明公开
CN106354129A 基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法 无效 - 撤回

  • 专利标题： 基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法
  • 专利标题（英）： Kinect based gesture recognition control system and method for smart car
  • 申请号： CN201610761624.4
    申请日： 2016-08-30
  • 公开(公告)号： CN106354129A
    公开(公告)日： 2017-01-25
  • 发明人: 金玥 , 袁野 , 叶婷 , 蒋大志 , 刘雨桐 , 王鑫
  • 申请人： 江南大学
  • 申请人地址： 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
  • 专利权人： 江南大学
  • 当前专利权人： 江南大学
  • 当前专利权人地址： 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
  • 主分类号： G05D1/00
  • IPC分类号： G05D1/00 ;  G05D1/02 ;  G06F3/01 ;  G06K9/00
基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法
摘要：
本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器，蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器，蓝牙串口通信模块与控制模块相连，蓝牙适配器与主机相连，控制模块与智能小车相连，主机与全能体感设备相连，终端计算机模块与所述主机相连。本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下，实现人机交互，用户通过不同手势对小车的动作进行控制，提高小车的运动效率，优化传统智能小车控制系统。
摘要（英）：

The invention provides a Kinect based gesture recognition control system and method for a smart car. The control system comprises comprehensive sensor equipment, a host, the smart car, a control module, a Bluetooth module, an infrared obstacle avoidance module and a terminal computer module, wherein the comprehensive sensor equipment mainly comprises a somatosensory camera and an adapter; the Bluetooth module comprises a Bluetooth serial communication module and a Bluetooth adapter, the Bluetooth serial communication module is connected with the control module, the Bluetooth adapter is connected with the host, the control module is connected with the smart car, the host is connected with the comprehensive sensor equipment, and the terminal computer module is connected with the host. On the premise that the smart car effectively avoids obstacles, human-computer interaction can be realized, a user controls actions of the car through different gestures, the motion efficiency of the car is improved, and a traditional smart car control system is optimized.

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