公开(公告)号：CN106354129A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610761624.4

申请日：2016-08-30

申请人： 江南大学

发明人： 金玥 ,  袁野 ,  叶婷 ,  蒋大志 ,  刘雨桐 ,  王鑫

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC分类号： G05D1/0016 ,  G05D1/0242 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00355 ,  G06K2009/00395

摘要： 本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器，蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器，蓝牙串口通信模块与控制模块相连，蓝牙适配器与主机相连，控制模块与智能小车相连，主机与全能体感设备相连，终端计算机模块与所述主机相连。本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下，实现人机交互，用户通过不同手势对小车的动作进行控制，提高小车的运动效率，优化传统智能小车控制系统。