公开(公告)号：CN106354129A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610761624.4

申请日：2016-08-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 金玥 ,  袁野 ,  叶婷 ,  蒋大志 ,  刘雨桐 ,  王鑫

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  G05D1/0242 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00355 ,  G06K2009/00395

Abstract: 本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器，蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器，蓝牙串口通信模块与控制模块相连，蓝牙适配器与主机相连，控制模块与智能小车相连，主机与全能体感设备相连，终端计算机模块与所述主机相连。本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下，实现人机交互，用户通过不同手势对小车的动作进行控制，提高小车的运动效率，优化传统智能小车控制系统。

公开(公告)号：CN107053125A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710252096.4

申请日：2017-04-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 平雪良 ,  邱彬 ,  任武涛 ,  王昕煜 ,  宋炳锺 ,  袁野

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J19/04

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/10 ,  B25J9/126 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及一种新型交通锥回收机器人，具体分为以下步骤：利用移动小车平台和视觉捕捉及处理模块完成循迹与识别工作；搭配直流伺服电机与框型电磁铁，利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量元件；采用单自由度回转臂设计，配合楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合的传动设计完成交通锥的收放。本发明利用简单的杠杆原理和楔形块机构大大简化了设计结构，利用电磁铁简单的开关量控制降低了控制难度，使得其能够适应大部分工作环境，增强了其实用性，具有简单、实用、高效、低成本的特点。

公开(公告)号：CN207014347U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720404452.5

申请日：2017-04-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 平雪良 ,  邱彬 ,  任武涛 ,  王昕煜 ,  宋炳锺 ,  袁野

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种新型交通锥回收机器人，具体分为以下步骤：利用移动小车平台和视觉捕捉及处理模块完成循迹与识别工作；搭配直流伺服电机与框型电磁铁，利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量元件；采用单自由度回转臂设计，配合楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合的传动设计完成交通锥的收放。本实用新型利用简单的杠杆原理和楔形块机构大大简化了设计结构，利用电磁铁简单的开关量控制降低了控制难度，使得其能够适应大部分工作环境，增强了其实用性，具有简单、实用、高效、低成本的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN303897378S

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201630224482.9

申请日：2016-06-06

Applicant: 江南大学

Designer： 李宁静 ,  袁野 ,  徐镱 ,  张童 ,  耿佳豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称为：灯（云）；2.本外观设计产品的用途为：作为夜灯或者夜晚氛围灯使用，将废旧电池能量进行能源利用最大化；3.本外观设计产品的设计要点为：产品的形状；4.最能表达本外观设计要点的图片为：立体图。

公开(公告)号：CN305386197S

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201830585211.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 江南大学

Designer： 袁野 ,  杨智博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称为：校园公共水景设施；
2.本外观设计产品的用途：用于洗手及展示水景；
3.本外观设计的要点：产品的形状和图案；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304083273S

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201630224481.4

申请日：2016-06-06

Applicant: 江南大学

Designer： 袁野 ,  张童 ,  徐镱 ,  李宁静 ,  耿佳豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称为：长条形灯；
2.本外观设计产品的用途为：用于照明；
3.本外观设计产品的设计要点为：产品的形状；
4.最能表达本外观设计要点的图片为：立体图。

公开(公告)号：CN304046310S

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201630382588.1

申请日：2016-08-11

Applicant: 江南大学

Designer： 张童 ,  袁野 ,  李宁静 ,  徐镱 ,  耿佳豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称为：一体机（电池贩售与回收）；
2.本外观设计产品的用途为：用于电池贩卖、回收；
3.本外观设计产品的设计要点为：产品的形状和图案；
4.最能表达本外观设计要点的图片为：立体图。