本发明提供了一种混联式混合动力汽车动力系统控制方法及装置，在该控制方法中设定了内燃机的最低工作转速与最高工作转速，同样设定了内燃机的转矩曲线下界与转矩曲线上界。汽车驱动时根据车速高低、蓄电池荷电状态高低和需求转矩大小分别制定不同的工作模式，使得内燃机的转速大多数情况下始终在最低工作转速与最高工作转速之间，转矩始终介于转矩曲线下界与转矩曲线上界，从而限定内燃机工作在一个高效率区域，大大提高了整车燃油经济性能与排放性能，而且汽车制动时电机参与制动进行能量回收，提高能量利用率。