基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达及其工作方法
摘要:
本发明提供了一种基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达及其工作方法,所述激光雷达包括激光器、探测器;振镜,所述振镜包括:底座;磁铁,磁铁分别设置在所述底座的相对的两侧,相互隔离的位置相对的磁铁的极性相反;线圈的两端接入交流电;反射镜连接所述线圈;所述反射镜将的激光器发出的检测光反射到探测物,探测物上的反射光经过所述反射镜后进入所述探测器;扭力杆的一端通过固定件固定在所述底座上,另一端连接所述线圈;交流电驱动下的所述线圈在所述磁铁形成的磁场中产生力矩,带动所述反射镜以所述扭力杆为轴线扭动;固定件。本发明具有结构简单、低成本等优点。
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