发明授权
- 专利标题： 一种车辆及其控制方法
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申请号： CN201611265556.9申请日： 2016-12-30
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公开(公告)号： CN106809320B公开(公告)日： 2019-05-07
- 发明人: 李星乐 , 林骥 , 楼谊
- 申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A区1号楼一层101室
- 专利权人： 纳恩博(北京)科技有限公司
- 当前专利权人： 纳恩博(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A区1号楼一层101室
- 代理机构： 北京派特恩知识产权代理有限公司
- 代理商 张颖玲; 蒋雅洁
- 主分类号： B62K3/00
- IPC分类号： B62K3/00 ; B62L1/04
摘要：
本发明提供了一种车辆及其控制方法，其中车辆包括：刹车部件，用于为所述车辆提供刹车力；检测单元，用于检测所述刹车部件的状态，并获得第一传感数据；车辆状态控制器，用于根据所述第一传感数据生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述车辆进入第一类处理状态，在所述第一类处理状态下，所述车辆的移动控制系统处于上电状态。
公开/授权文献
- CN106809320A 一种车辆及其控制方法 公开/授权日：2017-06-09
