本发明公开了一种轨道车辆的控制系统，包括用于切换不同制动模式的制动控制单元；还包括坡度仪，与坡度仪电性连接有控制器，控制器与制动控制单元电性连接，控制器用于根据坡度仪检测的坡度值计算获得车辆的下滑力，并根据下滑力控制制动控制单元切换至对应的制动模式进行制动。应用本发明提供的控制系统，轨道车辆在坡停时，驾驶员无需手动选择制动模式，从而避免了人为操作不当引起的溜车等安全隐患。通过坡度仪进行坡度值检测并据此计算实际下滑力进行制动模式的判断，判断结果更为精准，提高了轨道车辆坡停的安全性。同时，使得驾驶员的驾驶操作更为简便及智能化。本发明还公开了一种包括上述控制系统的车辆。