公开了一种用于车辆的燃料控制调节器系统，其中约束控制模块寄存落在预定极限之外的加速度/减速度。在一个实施例中，燃料控制调节器系统包括车辆，该车辆包括转向器、加速器、制动器、接近记录传感器数据的一个或多个前碰撞传感器的一个或多个音频装置、处理器和存储器。该约束控制模块连接到处理器并且被配置为将阈值动态地调整为位于受来自一个或多个音频装置的声音影响的一个或多个前碰撞传感器的传感器数据的振幅之外。在另一个实施例中，燃料控制调节器系统将受影响的前碰撞传感器的传感器数据调整为位于现有阈值内。在又一实施例中，燃料控制调节器系统忽略受影响的前碰撞传感器的传感器数据。