发明公开
- 专利标题: 一种自动装卸货物的载物小车
- 专利标题(英): Loading wagon capable of automatically loading and unloading goods
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申请号: CN201710285254.6申请日: 2017-04-27
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公开(公告)号: CN107097821A公开(公告)日: 2017-08-29
- 发明人: 张东 , 林勋沐 , 庄庭达 , 刘子豪 , 卢欢鹏 , 张文宏
- 申请人: 华南理工大学
- 申请人地址: 广东省广州市天河区五山路381号
- 专利权人: 华南理工大学
- 当前专利权人: 华南理工大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区五山路381号
- 代理机构: 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 何淑珍
- 主分类号: B62B3/04
- IPC分类号: B62B3/04 ; B62B5/00
摘要:
本发明公开了一种自动装卸货物的载物小车,包括车架和取物装置,所述车架由车架前平面和车架后平面组成,两者交叉结合;所述车架后平面左右两边均安装有马达,所述马达依次连接联轴器、前车轴和前车轮;所述车架后平面后端左右两边均安装有后车轴,所述后车轴连接后轮垫块和后车轮;车架前平面的前端左右两边各设有一个斜Y形转轴支架,斜Y形转轴支架同时与所述车架后平面的向前延伸的左右边缘相固定;所述取物装置两端分别和两个斜Y形转轴支架铰接;所述取物装置一端连接转轴电机;车架后平面中央安装有连接马达及转轴电机的电子控制模块。本发明解决了一般载物小车需要人工装卸和运送货物和智能载物小车装卸货物速度慢的问题。
公开/授权文献
- CN107097821B 一种自动装卸货物的载物小车 公开/授权日:2023-12-01