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公开(公告)号：CN106737757B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710080057.0
申请日：2017-02-15
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能机器人头部结构，包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风，所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接；所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列；所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动，并根据音乐节奏，实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化，同时眼部更加具有真实感和智能化。
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公开(公告)号：CN106621260B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201710077047.1
申请日：2017-02-14
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN107416066A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710671734.6
申请日：2017-08-08
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B62D57/032 , B60G17/02
CPC分类号： B62D57/032 , B60G17/021 , B60G2500/20 , B60G2800/20
摘要： 本发明公开了一种四足机器人，包括机身、连接设置在所述机身上的四个腿部机构；所述腿部机构包括四边形驱动机构、固定在四边形驱动机构末端的自适应足底机构，所述的四边形驱动机构包括平行四边形机构、输出轴水平设置的第二双轴数字舵机和输出轴竖直设置的第一双轴数字舵机；所述自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板7和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有位于上脚板和脚底板之间的减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本发明解决了现有的四足机器人的结构复杂且腿部机构自适应能力差，稳定性差，质量大的问题。
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公开(公告)号：CN106394740B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201610502081.4
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器，所述控温装置设置在所述垫芯和坐垫皮套层之间,所述温度传感器、压力传感器均匀设置在坐垫皮套层中部，用于检测座垫的温度和所受压力；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信，所述MCU主控单元用于根据温度传感器、压力传感器、无线通信装置获取的信息驱动控温装置。本发明设计合理，使用方便，可使摩托车坐垫自动处于最优的温度范围，提高了坐垫的舒适性。
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公开(公告)号：CN106404232B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201611037535.1
申请日：2016-11-23
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01L1/04
摘要： 一种用于机器人行走机构的具备减震功能的三维力传感器，包括用于固定于腿部末端的圆板形固定平面、三根导电性连杆、三根线性弹簧、三个球铰、三个向心关节轴承、上导电环、下导电环、触地端，所述的固定平面上沿周向均匀设置有三个轴承座孔，所述连杆的上端通过向心关节轴承与所述轴承座孔活动连接；所述触地端采用弹性材料，其上端为圆形平面，下端为球面，所述三个球铰沿周向均匀设置在触地端的圆形平面上，各个连杆下端分别与对应的球铰固定连接，本发明可用于感知机器人腿部任意方向和任意位置的受力情况,体积小、安装方便、灵活性好、可方便与机器人腿部的结构融合以及功能性多样。
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公开(公告)号：CN106474713A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611046295.1
申请日：2016-11-22
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： A63B69/406 , A63B69/38 , A63B2225/09
摘要： 本发明公开了一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架、全向底盘，送球装置包括球舱和移动式落球口；所述发射装置设置在俯仰总成上，所述俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架固定在全向底盘上。本发明经济实用、卡球率极低、控制简单可靠、体积小、制造成本低，射程、发射角度及方向均可以灵活可调且发射曲线抗干扰能强，全向底盘可灵活移动及原地转动，满足360度方向的任意角度及射程的网球发射需要。
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公开(公告)号：CN107132922B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710337514.X
申请日：2017-05-15
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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公开(公告)号：CN106474713B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611046295.1
申请日：2016-11-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架、全向底盘，送球装置包括球舱和移动式落球口；所述发射装置设置在俯仰总成上，所述俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架固定在全向底盘上。本发明经济实用、卡球率极低、控制简单可靠、体积小、制造成本低，射程、发射角度及方向均可以灵活可调且发射曲线抗干扰能强，全向底盘可灵活移动及原地转动，满足360度方向的任意角度及射程的网球发射需要。
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公开(公告)号：CN107061889A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710374007.3
申请日：2017-05-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种提供转动副且可方便拆卸的管道连接结构；包括带有外螺纹的内套，内套的端部设有第一环槽；带有内螺纹的外套，外套的端部设有第二环槽；所述内套的外螺纹与外套的内螺纹相适配；内套和外套通过它们的外螺纹与内螺纹彼此轴向固定在一起；通过内套和外套它们的第一环槽和第二环槽，实现待连接管道的结合。本管道连接结构可以实现管道连接处的快捷方便拆卸与组装，同时该管道结构为其与待连接管道间添加了转动副，可在内套和外套发热螺纹配合不松动的前提下，实现垂直于待连接管道的水平转动，具有稳固可靠的特性，能在相关场合为人们提供极大的便利。
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公开(公告)号：CN106819174A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710087374.5
申请日：2017-02-17
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A23F3/06
CPC分类号： A23F3/06
摘要： 本发明公开了一种全自动小型炒茶机，包括平底锅、炒茶机主体，所述炒茶机主体由上至下包括依次连接的手柄、支撑支架、翻炒机构，所述翻炒机构包括两竖直地平行设置的侧支撑板、固定在任一侧支撑板一侧的电机、转动设置在各侧支撑板四角的带轮，所述电机同时与两个侧支撑板上两相对的带轮驱动连接，每个侧支撑板的四个带轮之间均绕有一根柔性传动带，两个侧支撑板之间连接设置镂空板，两根柔性传动带之间连接设置有随柔性传动带同步移动的细铁网，所述细铁网两面均固定有若干排刷子。本发明体积小、质量轻、携带方便、效率高，能够减轻劳动力，对炒茶工艺技术不做要求，对于茶叶农夫家庭制作茶叶或生产研究测试茶叶品质，简单方便许多。
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