一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。