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公开(公告)号：CN107176165A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710049860.8
申请日：2017-01-20
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/12
摘要： 一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。
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公开(公告)号：CN107009967A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610866673.4
申请日：2016-09-29
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种能够相邻地设置多个传感器且能够抑制传感器相对于车身的朝向变化的车辆用传感器的安装构造。在具备检测车辆的周围的状况的多个传感器(5、6)的车辆用传感器的安装构造中，具备沿车宽方向架设且承受从车辆的前方或后方输入的载荷的保险杠加强件(2)、与构成车身的骨架的框架构件一体化的刚性构件(10)、以及一端部固定于保险杠加强件(2)且另一端部固定于刚性构件(10)的连结构件(4)，多个传感器(5、6)彼此相邻地安装于连结构件(4)。
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公开(公告)号：CN106314423A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610489175.2
申请日：2016-06-28
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/08
CPC分类号： B60W30/16 , B62D15/025 , B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/087 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/10
摘要： 一种装置进行速度控制，判定介入操作的开始和结束，当开始介入操作时中断速度控制，基于在前车辆的存在和车辆与在前车辆之间的速度差，从目标速度和目标车间距离之中选择修正候补，判定在判定时段内是否存在车辆速度或者车间距离的变化，判定目标速度与当介入结束时的车辆速度之间或目标车间距离与当介入结束时的车间距离之间是否存在差异，并且在预定条件下修正目标速度或目标车间距离。在介入操作结束之后，该装置使用修正的目标速度或修正的目标车间距离重启速度控制。
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公开(公告)号：CN107176165B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710049860.8
申请日：2017-01-20
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/12
摘要： 一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。
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公开(公告)号：CN106030679B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201480073673.8
申请日：2014-12-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/052 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G08G1/166
摘要： 当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。
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公开(公告)号：CN106030679A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480073673.8
申请日：2014-12-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/052 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G08G1/166
摘要： 当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。
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公开(公告)号：CN106314419B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610421375.4
申请日：2016-06-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W50/16
摘要： 提供一种自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置即使在自动驾驶控制期间也能实现按照驾驶员的意图的车辆的行驶，并且当车辆大幅偏离基准行驶轨迹时针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。一种自动驾驶控制装置，进行使车辆沿着对车道预先设定的基准行驶轨迹而行驶的自动驾驶控制，该自动驾驶控制装置在自动驾驶控制期间检测到驾驶员的操舵的情况下，当车辆的车道宽度方向上的位置包含于容许范围时，将自动驾驶控制期间的驾驶员的操舵反映于车辆的行驶，在检测到驾驶员的操舵且判定为车辆的车道宽度方向上的位置包含于第二范围的情况下，针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。
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公开(公告)号：CN106314423B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610489175.2
申请日：2016-06-28
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/08
摘要： 一种装置进行速度控制，判定介入操作的开始和结束，当开始介入操作时中断速度控制，基于在前车辆的存在和车辆与在前车辆之间的速度差，从目标速度和目标车间距离之中选择修正候补，判定在判定时段内是否存在车辆速度或者车间距离的变化，判定目标速度与当介入结束时的车辆速度之间或目标车间距离与当介入结束时的车间距离之间是否存在差异，并且在预定条件下修正目标速度或目标车间距离。在介入操作结束之后，该装置使用修正的目标速度或修正的目标车间距离重启速度控制。
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公开(公告)号：CN103650015A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180072325.5
申请日：2011-07-21
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G08B21/18 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60K2350/2052 , G06K9/00845 , G08G1/0962 , G08G1/166
摘要： 车辆用信息传递装置通过基于光的刺激向驾驶员传递信息（S3、S4），基于传递了信息之后的与驾驶员相关的信息、操作输入或车辆的运行情况中的至少任一个，决定是否变更刺激的形态（S7）。车辆用信息传递装置可以在判定为信息未被驾驶员考虑的情况下，变更刺激的形态。而且，车辆用信息传递装置可以在判定为信息未被考虑的原因在于刺激的形态的情况下，变更刺激的形态。
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公开(公告)号：CN107009967B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610866673.4
申请日：2016-09-29
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种能够相邻地设置多个传感器且能够抑制传感器相对于车身的朝向变化的车辆用传感器的安装构造。在具备检测车辆的周围的状况的多个传感器(5、6)的车辆用传感器的安装构造中，具备沿车宽方向架设且承受从车辆的前方或后方输入的载荷的保险杠加强件(2)、与构成车身的骨架的框架构件一体化的刚性构件(10)、以及一端部固定于保险杠加强件(2)且另一端部固定于刚性构件(10)的连结构件(4)，多个传感器(5、6)彼此相邻地安装于连结构件(4)。
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