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发明公开
CN107289921A 一种基于椭圆拟合的对抛式冷原子干涉陀螺仪的转动角速度测量方法 无效 - 驳回

  • 专利标题： 一种基于椭圆拟合的对抛式冷原子干涉陀螺仪的转动角速度测量方法
  • 专利标题（英）： Method for measuring rotational angular velocity of throwable cold atom interference gyroscope based on ellipse fitting
  • 申请号： CN201710395702.8
    申请日： 2017-05-31
  • 公开(公告)号： CN107289921A
    公开(公告)日： 2017-10-24
  • 发明人: 高伟 , 张淋 , 张亚 , 王国臣 , 李倩
  • 申请人： 哈尔滨工业大学
  • 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
  • 专利权人： 哈尔滨工业大学
  • 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
  • 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
  • 主分类号： G01C19/58
  • IPC分类号： G01C19/58
一种基于椭圆拟合的对抛式冷原子干涉陀螺仪的转动角速度测量方法
摘要：
一种基于椭圆拟合的对抛式冷原子干涉陀螺仪的转动角速度测量方法，本发明的目的是在惯性导航系统中环境噪声对于原子干涉结果影响较大时提供准确的旋转角速度测量结果。在采用超冷原子干涉陀螺仪精确测量微小转动时，首先采用双原子云对抛式三脉冲干涉陀螺仪以获得两组同步数据，之后通过最小二乘椭圆拟合算法，进行转速提取。本发明从原子陀螺的角度，实现转速信号的精确提取，并提供了原子干涉仪输出误差的评估方法。
摘要（英）：

The invention discloses a method for measuring rotational angular velocity of a throwable cold atom interference gyroscope based on ellipse fitting. The invention aims to provide accurate rotational angular velocity measurement results when the environmental noise has great influence on atom interference results in an inertial navigation system. When micro rotation is accurately measured by adopting an ultra-cold atom interference gyroscope, a double-atom-cloud throwable three-pulse interference gyroscope is adopted to acquire two groups of synchronous data, and then rotational velocity extraction is performed through a least square ellipse fitting algorithm. According to the method disclosed by the invention, the rotational velocity signal is accurately extracted from the angle of the atom gyroscope, and a method for evaluating output errors of an atom interferometer is provided.

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