发明授权
- 专利标题: 机场排爆机器人
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申请号: CN201710858066.8申请日: 2017-09-21
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公开(公告)号: CN107471225B公开(公告)日: 2023-09-12
- 发明人: 卢秋红 , 张国伟 , 王志军 , 张定军
- 申请人: 上海合时安防技术有限公司
- 申请人地址: 上海市闵行区联航路1369弄4号401-1室
- 专利权人: 上海合时安防技术有限公司
- 当前专利权人: 上海合时安防技术有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区联航路1369弄4号401-1室
- 代理机构: 上海浦东良风专利代理有限责任公司
- 代理商 陆盛菊
- 主分类号: B64U10/14
- IPC分类号: B64U10/14 ; B64U80/86 ; B64U50/37 ; B64U20/87 ; F42D5/02 ; F42D5/04 ; B64U101/31
摘要:
本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机;所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构;所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪,所述主控制器固定在所述底盘内,所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块;所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本发明既能够大面积的进行危险排查,又能够在危险环境中快速行走,平稳搬运爆炸物,隔绝危险环境对机场人员的危害。
公开/授权文献
- CN107471225A 机场排爆机器人 公开/授权日:2017-12-15