机场排爆机器人
摘要:
本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机;所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构;所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪,所述主控制器固定在所述底盘内,所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块;所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本发明既能够大面积的进行危险排查,又能够在危险环境中快速行走,平稳搬运爆炸物,隔绝危险环境对机场人员的危害。
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