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公开(公告)号：CN107685675A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710858078.0
申请日：2017-09-21
申请人： 上海合时安防技术有限公司
CPC分类号： B60P3/11 , B25J11/0025 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L2200/10 , B64C39/02 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/208 , B64F1/00
摘要： 本发明为一种一体化监控排爆机器人航母底盘。它包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面，所述供电模块上设有充电电路，所述底盘主体的后方顶部设有无人机续电装置，所述无人机续电装置包括壳体、无人机感应模块、信号处理器、充电输出端、无人机夹持组件、用于驱动所述无人机夹持组件的驱动组件，所述信号处理器和驱动组件分别与所述供电模块相连并固定在所述壳体内。本发明通过无人机续电装置实现在底盘主体上对无人机的充电，大大延长无人机目前的使用时间。
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公开(公告)号：CN107471225A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710858066.8
申请日：2017-09-21
申请人： 上海合时安防技术有限公司
CPC分类号： B25J11/0025 , B60P3/11 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64C2201/208 , B64D47/08 , F42D5/02 , F42D5/04
摘要： 本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块；所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本发明既能够大面积的进行危险排查，又能够在危险环境中快速行走，平稳搬运爆炸物，隔绝危险环境对机场人员的危害。
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公开(公告)号：CN109676643B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910095521.2
申请日：2019-01-31
申请人： 上海合时智能科技有限公司 , 上海合时安防技术有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种一体式的小型机器人防水动力舱体。主要解决目前机器人动力舱防水性能不佳、动力不足以及体积大的技术问题。本发明的技术方案为：一种一体式的小型机器人防水动力舱体，包括动力舱外壳，动力舱外壳内并排安装行驶电机组件a、翻转臂电机组件和行驶电机组件b，翻转臂电机组件下方设有翻转臂动力输出轴，翻转臂动力输出轴两端通过轴承套安装有行驶动力输出齿轮轴，行驶电机组件a和行驶电机组件b输出轴安装行驶电机齿轮分别与与翻转臂动力输出轴两端行驶动力输出齿轮轴啮合，翻转臂电机组件固定在翻转臂电机座上，动力舱外壳内行驶电机组件a一侧设有三个电机驱动器，电机驱动器上固定有线路转接板，动力舱外壳下端设有舱体固定底座。
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公开(公告)号：CN109676643A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910095521.2
申请日：2019-01-31
申请人： 上海合时智能科技有限公司 , 上海合时安防技术有限公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0075
摘要： 本发明涉及一种一体式的小型机器人防水动力舱体。主要解决目前机器人动力舱防水性能不佳、动力不足以及体积大的技术问题。本发明的技术方案为：一种一体式的小型机器人防水动力舱体，包括动力舱外壳，动力舱外壳内并排安装行驶电机组件a、翻转臂电机组件和行驶电机组件b，翻转臂电机组件下方设有翻转臂动力输出轴，翻转臂动力输出轴两端通过轴承套安装有行驶动力输出齿轮轴，行驶电机组件a和行驶电机组件b输出轴安装行驶电机齿轮分别与与翻转臂动力输出轴两端行驶动力输出齿轮轴啮合，翻转臂电机组件固定在翻转臂电机座上，动力舱外壳内行驶电机组件a一侧设有三个电机驱动器，电机驱动器上固定有线路转接板，动力舱外壳下端设有舱体固定底座。
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公开(公告)号：CN107471225B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710858066.8
申请日：2017-09-21
申请人： 上海合时安防技术有限公司
摘要： 本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块；所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本发明既能够大面积的进行危险排查，又能够在危险环境中快速行走，平稳搬运爆炸物，隔绝危险环境对机场人员的危害。
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公开(公告)号：CN207257486U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721213887.8
申请日：2017-09-21
申请人： 上海合时安防技术有限公司
摘要： 本实用新型为一种一体化监控排爆机器人航母底盘。它包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面，所述供电模块上设有充电电路，所述底盘主体的后方顶部设有无人机续电装置，所述无人机续电装置包括壳体、无人机感应模块、信号处理器、充电输出端、无人机夹持组件、用于驱动所述无人机夹持组件的驱动组件，所述信号处理器和驱动组件分别与所述供电模块相连并固定在所述壳体内。本实用新型通过无人机续电装置实现在底盘主体上对无人机的充电，大大延长无人机目前的使用时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209615563U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920169735.5
申请日：2019-01-31
申请人： 上海合时智能科技有限公司 , 上海合时安防技术有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型涉及一种一体式的小型机器人防水动力舱体。主要解决目前机器人动力舱防水性能不佳、动力不足以及体积大的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种一体式的小型机器人防水动力舱体，包括动力舱外壳，动力舱外壳内并排安装行驶电机组件a、翻转臂电机组件和行驶电机组件b，翻转臂电机组件下方设有翻转臂动力输出轴，翻转臂动力输出轴两端通过轴承套安装有行驶动力输出齿轮轴，行驶电机组件a和行驶电机组件b输出轴安装行驶电机齿轮分别与与翻转臂动力输出轴两端行驶动力输出齿轮轴啮合，翻转臂电机组件固定在翻转臂电机座上，动力舱外壳内行驶电机组件a一侧设有三个电机驱动器，电机驱动器上固定有线路转接板，动力舱外壳下端设有舱体固定底座。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207256259U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721213875.5
申请日：2017-09-21
申请人： 上海合时安防技术有限公司
摘要： 本实用新型为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块；所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本实用新型既能够大面积的进行危险排查，又能够在危险环境中快速行走，平稳搬运爆炸物，隔绝危险环境对机场人员的危害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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