本发明涉及轨道车辆领域，公开了一种轨道车辆枕梁结构，其包括第一主体挤压型材、第二主体挤压型材、第三挤压型材和第四挤压型材；第一、二主体挤压型材均包括一体成型的L型主框架、沿L型主框架的竖向侧板水平延伸的水平连接板，沿L型主框架的横向侧板向上延伸的竖直连接板；第一、二主体挤压型材横向对接，且两个水平连接板连接，两个横向侧板连接；第一、二主体挤压型材沿其长度方向均具有中间连接部和位于其两端的端部连接部，中间连接部与端部连接部之间形成过线槽；第三、四挤压型材分别连接在中间连接部上方，且第三、四挤压型材通过中部连接板连接。本发明能够满足现车低尺寸的枕梁结构要求，解决了枕梁位置空间受限的问题。