发明公开
- 专利标题: 一种激光雷达回波图像处理方法
- 专利标题(英): Laser radar echo image processing method
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申请号: CN201710664927.9申请日: 2017-08-07
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公开(公告)号: CN107607931A公开(公告)日: 2018-01-19
- 发明人: 董志伟 , 孙立羽 , 陈德应 , 樊荣伟
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 北京金智普华知识产权代理有限公司
- 代理商 巴晓艳
- 主分类号: G01S7/487
- IPC分类号: G01S7/487 ; G01S7/493 ; G01S17/89
摘要:
本发明实施例涉及图像处理领域,具体涉及一种激光雷达回波图像处理方法,包括:读入原始回波波形图;定义卷积矩阵及阈值;将所述卷积矩阵与所述原始回波波形图进行卷积运算;运算结果与所述阈值进行比较,获得与所述原始回波波形图相同大小的新矩阵;将该新矩阵与所述原始回波波形图进行乘法运算,获得中处理波形图;利用数学平均算法对所述中处理波形图进行提取,获得空间目标激光探测回波数据;对所述回波数据进行图像还原,获得目标图像。本发明能够使得回波图像更加清晰。
公开/授权文献
- CN107607931B 一种激光雷达回波图像处理方法 公开/授权日:2020-06-05