公开(公告)号：CN117560079A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410045838.6

申请日：2024-01-12

申请人： 鹏城实验室 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

发明人： 刘明 ,  张钦宇 ,  薛佳音 ,  王昌伟 ,  张轶群 ,  孙立羽 ,  丁润伟

IPC分类号： H04B10/112 ,  G02B6/293

摘要： 本发明涉及激光通信领域，提出一种收发隔离系统和激光通信系统，其中，收发隔离系统包括本地激光器、环形器、阵元天线以及通信探测系统，环形器至少包括第一端口、第二端口以及第三端口，第一端口与第二端口光路导通，第二端口与第三端口光路导通；本地激光器用于向第一端口发射本地光，进入第一端口的本地光信号可单向传输至第二端口；阵元天线设于第二端口，用于接收并向外发射第二端口传输的本地光信号，还用于接收外部设备发射的远程光，进入第二端口的远程光信号可单向传输至第三端口；通信探测系统设于第三端口，用于接收第三端口传输的远程光信号。本申请的技术方案，能够提供一种便于获取探测远程光信号的探测信息的收发隔离系统。

公开(公告)号：CN107607931A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710664927.9

申请日：2017-08-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 董志伟 ,  孙立羽 ,  陈德应 ,  樊荣伟

IPC分类号： G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S17/89

摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种激光雷达回波图像处理方法，包括：读入原始回波波形图；定义卷积矩阵及阈值；将所述卷积矩阵与所述原始回波波形图进行卷积运算；运算结果与所述阈值进行比较，获得与所述原始回波波形图相同大小的新矩阵；将该新矩阵与所述原始回波波形图进行乘法运算，获得中处理波形图；利用数学平均算法对所述中处理波形图进行提取，获得空间目标激光探测回波数据；对所述回波数据进行图像还原，获得目标图像。本发明能够使得回波图像更加清晰。

公开(公告)号：CN107607931B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201710664927.9

申请日：2017-08-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 董志伟 ,  孙立羽 ,  陈德应 ,  樊荣伟

IPC分类号： G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S17/89

摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种激光雷达回波图像处理方法，包括：读入原始回波波形图；定义卷积矩阵及阈值；将所述卷积矩阵与所述原始回波波形图进行卷积运算；运算结果与所述阈值进行比较，获得与所述原始回波波形图相同大小的新矩阵；将该新矩阵与所述原始回波波形图进行乘法运算，获得中处理波形图；利用数学平均算法对所述中处理波形图进行提取，获得空间目标激光探测回波数据；对所述回波数据进行图像还原，获得目标图像。本发明能够使得回波图像更加清晰。