发明公开
- 专利标题: 一种水电站分区智能巡检系统及方法
- 专利标题(英): Hydropower station subarea intelligent inspection system and method
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申请号: CN201710652611.8申请日: 2017-08-02
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公开(公告)号: CN107671831A公开(公告)日: 2018-02-09
- 发明人: 包震洲 , 张长伟 , 李文清 , 汤建勋 , 束炳芳 , 王泽伟
- 申请人: 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
- 申请人地址: 浙江省丽水市云和县紧水滩镇
- 专利权人: 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 浙江省丽水市云和县紧水滩镇
- 代理机构: 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理商 尉伟敏; 占宇
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J11/00 ; B25J13/08 ; B25J19/02 ; H04W4/00 ; H04W84/12 ; H04W84/18
摘要:
本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人,分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器;多适应性底盘用于移动,扫描环境地标,在控制器的数据匹配下实现定位,同时探测环境障碍物,在控制器的控制下避障移动或停止移动;全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网,且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互;检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器;控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台,并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式,提高了水电厂日常工作效率,推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
公开/授权文献
- CN107671831B 一种水电站分区智能巡检系统及方法 公开/授权日:2019-11-12
IPC分类: