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发明公开
CN107813827A 车辆的控制装置 有权

车辆的控制装置
摘要：
本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置，可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中，设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值，并且，实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，判断车内有无搭乘者(步骤S101)，在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定第一限制值(步骤S102)，在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。
摘要（英）：

The invention provides a vehicle control apparatus. The control apparatus can guarantee the normal operation of a vehicle, which takes an engine as the power source. A controller is configured to seta limit value of an operating point of an engine to reduce noises and vibrations. The operating point of the engine is restricted by the limit value within an acceptable region where an engine speed is higher than the limit value but an engine torque is lower than the limit value. The control apparatus judges whether a passenger is in the vehicle (Step 101). The limit value is set to a first limitvalue when the vehicle is operated autonomously while carrying the passenger (Step 102), and to a second limit value to expand the acceptable region when the vehicle is operated autonomously withoutcarrying the passenger (Step 103).

公开/授权文献
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