本发明提供一种用于控制车辆的发动机离合器的液压再填操作的方法，包括：确定在发动机离合器保持为分离状态的情况下车辆是否使用驱动电动机的动力来行驶；当确定在发动机离合器保持为分离状态的情况下车辆使用驱动电动机的动力来行驶时，确定是否出现液压损失；当确定出现液压损失时，控制液压再填操作，使得在发动机离合器处于接合状态的情况下将储存器中的工作流体供应至致动器；以及控制驱动电动机，使得驱动电动机通过对由不操作的发动机生成的负载扭矩对驱动电动机的扭矩的影响进行补偿来输出补偿扭矩。