一种自动驾驶汽车用方向驱动系统
Abstract:
本发明涉及一种自动驾驶汽车用方向驱动系统,包括承载架、车辆转向机构、传动轴、辅助转向驱动机构、电磁离合器、方向盘、角度传感器及控制器,承载架为框架结构,车辆转向机构位于承载架下端面,传动轴、辅助转向驱动机构、电磁离合器均嵌于承载架内,辅助转向驱动机构安装在承载架侧表面,传动轴前端与车辆转向机构相互连接,末端与电磁离合器相互连接,方向盘包括轮圈、轮辐、轮毂及连接轴。本发明一方面可根据使用需要,灵活在车辆自动驾驶和人工驾驶状态下进行切换,另一方面在方向盘运行作业时,可有效的提高方向盘转向驱动作业精度,从而极大的提高了车辆运行操控作业的可靠性和安全性。
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