车辆转向控制方法、装置和车辆

Invention Grant

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Patent Title: 车辆转向控制方法、装置和车辆
Application No.: CN201611002205.9

Application Date: 2016-11-14
Publication No.: CN108068880B

Publication Date: 2021-01-19
Inventor: 廉玉波 , 凌和平 , 陈昊 , 田果 , 邹林利
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Applicant Address: 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
Assignee: 比亚迪股份有限公司
Current Assignee: 比亚迪股份有限公司
Current Assignee Address: 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
Agency: 北京英创嘉友知识产权代理事务所
Agent 魏嘉熹; 南毅宁
Main IPC: B62D5/04
IPC: B62D5/04

Abstract:

本公开涉及一种车辆转向的控制方法、装置和车辆，涉及车辆领域，该方法包括：在所述车辆的助力转向系统失效时，获取施加于方向盘上的扭矩值、所述车辆的当前车速、所述车辆的油门信号和所述方向盘的转向信号；依据所述扭矩值、所述当前车速、所述油门信号和所述转向信号确定左右车轮的目标扭矩值，以便依据所述目标扭矩值控制所述车辆的转向。通过本公开，能够在车辆的助力转向系统失效时，按照驾驶员的意愿来控制车辆的转向。

Public/Granted literature

CN108068880A 车辆转向控制方法、装置和车辆 Public/Granted day:2018-05-25

Information query

Chinese Patent Announcement Global Dossier Espacenet

IPC分类:

B	作业；运输
B62	无轨陆用车辆
B62D	机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D5/00	助力的或动力驱动的转向机构（用于不可偏转车轮的入B62D11/00；一般液压伺服马达入F15B）
B62D5/04	.电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件