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混合动力车辆
Abstract:
本发明涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中,混合动力车辆包括:发动机;电动机,电动机被构造成向车辆给予制动力;电池,电池被构造成与电动机交换电力;液压制动器,液压制动器被构造成向车辆给予制动力;和电子控制单元,电子控制单元被构造成执行再生协作控制,使得基于驾驶员的制动开启操作从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力,当电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时,再生协作控制被限制。
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