一种车辆外围监视装置，包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元，其中，显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。