Invention Grant
- Patent Title: 车辆用转向系统和车道保持系统
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Application No.: CN201711307291.9Application Date: 2017-12-11
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Publication No.: CN108216361BPublication Date: 2020-07-10
- Inventor: 四郎园政隆 , 中嶋俊介 , 堀保义
- Applicant: 三菱电机株式会社
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 三菱电机株式会社
- Current Assignee: 三菱电机株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 上海专利商标事务所有限公司
- Agent 邓晔; 张鑫
- Priority: 2016-247709 2016.12.21 JP
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D113/00 ; B62D117/00 ; B62D137/00

Abstract:
本发明的车辆用转向系统包括:供驾驶员进行转向操作的转向输入部;检测输入到转向输入部的转向力的转向力检测部;计算用于使车辆靠近目标行驶线路的第一转向控制量的第一转向控制量运算部;基于转向力计算校正转向控制量的转向控制量校正系数的转向控制量校正系数运算部;基于第一转向控制量和转向控制量校正系数计算第二转向控制量的第二转向控制量运算部;及基于第二转向控制量对车辆进行转向控制的转向控制部,转向控制量校正系数运算部进行运算以将转向控制量校正系数设为随转向力的增大而减小且随转向力的减小而增大的系数,并使转向控制量校正系数增大时的时间变化率小于减小时的时间变化率。
Public/Granted literature
- CN108216361A 车辆用转向系统和车道保持系统 Public/Granted day:2018-06-29
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IPC分类: